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公开(公告)号：CN108602494A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN113264040B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110170931.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置在障碍物的重叠率为预定的阈值重叠率以上的情况下，当关于障碍物的碰撞指标值和避免碰撞阈值满足了预定条件时成立的执行条件已成立时，执行自动制动控制。进一步，车辆控制装置在重叠率小于阈值重叠率、且进而存在躲避区域的情况下，当执行条件已成立时执行使车辆朝向躲避区域行驶的自动转向控制，该躲避区域为车辆不从自身车道驶出且避免与障碍物发生碰撞、且车辆的通行不会被作为障碍物以外的物体的通行阻碍物阻碍的区域。车辆控制装置在重叠率小于阈值重叠率、且进而不存在躲避区域的情况下，若存在通行阻碍物，则在至少包括执行条件已成立这一条件的特殊条件已成立时，执行自动制动控制。
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公开(公告)号：CN108473133B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号：CN108602494B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680076324.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号：CN108473133A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075439.8
申请日：2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113544031A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019115.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。
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公开(公告)号：CN112154493A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN112154493B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN103032492A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210369701.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F01L1/3442 , F01L1/344 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F16D57/002 , F16F9/53 , F16F9/535 , F16F13/30 , F16J15/164 , F16J15/3212 , F16J15/40 , F16J15/403 , F16J15/43 , H01F1/447
Abstract: 一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。
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公开(公告)号：CN103032492B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210369701.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F01L1/3442 , F01L1/344 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F16D57/002 , F16F9/53 , F16F9/535 , F16F13/30 , F16J15/164 , F16J15/3212 , F16J15/40 , F16J15/403 , F16J15/43 , H01F1/447
Abstract: 一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。
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