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公开(公告)号：CN104575101A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410531566.7
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。
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公开(公告)号：CN112055677B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201980026315.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 须藤拓真
IPC: B60W30/188 , B60W30/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供的控制车辆的行驶的行驶控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方，并且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度；加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，以便上述相对速度处于从上述第一阈值速度到比上述第一阈值速度小的预先规定的负值的第二阈值速度的范围内。
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公开(公告)号：CN112055677A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201980026315.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 须藤拓真
IPC: B60W30/188 , B60W30/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供的控制车辆的行驶的行驶控制装置(10)具备：对象物检测部(11)，检测在本车辆(VL1)的行进方向(X)的前方，并且未存在于本车道(Ln1)上或者本车宽度上的对象物；相对速度检测部(12)，检测沿着上述行进方向的上述对象物相对于上述本车辆的相对速度；加速度设定部(13)，设定沿着上述行进方向的上述本车辆的目标加速度；以及行驶控制部(14)，使上述本车辆以所设定的上述目标加速度行驶并通过上述对象物的侧方，在上述相对速度为预先规定的负值的第一阈值速度以下的情况下，上述加速度设定部设定上述目标加速度，以便上述相对速度处于从上述第一阈值速度到比上述第一阈值速度小的预先规定的负值的第二阈值速度的范围内。
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公开(公告)号：CN104859653B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201510084919.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供了一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获取目标车辆相对于自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于基于相对速度增益与由获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置自身车辆的目标加速度的装置，相对速度增益被正常设置为参考增益；(3)用于检测导致由设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及(4)用于在检测装置检测到事件发生时，对相对速度增益进行校正以使得相对速度增益从小于参考增益的值渐进地增加的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104843008B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510080214.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
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公开(公告)号：CN104575101B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410531566.7
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。
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公开(公告)号：CN104859653A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510084919.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获取目标车辆相对于自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于基于相对速度增益与由获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置自身车辆的目标加速度的装置，相对速度增益被正常设置为参考增益；(3)用于检测导致由设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及(4)用于在检测装置检测到事件发生时，对相对速度增益进行校正以使得相对速度增益从小于参考增益的值渐进地增加的装置。
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公开(公告)号：CN104843008A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510080214.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
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公开(公告)号：CN104843007A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510079641.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W40/072 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W2520/28 , B60W2550/00
Abstract: 提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。
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