雨刮器驱动装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110650871A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201880033235.7

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部,其中,上述驱动部使雨刮板拂拭动作,以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭,所述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃对车辆周边的规定拍摄范围进行拍摄的相机的视野范围,在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时,在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下,上述停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。

    车辆的自动驾驶控制系统
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110582438B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201880026019.X

    申请日:2018-02-21

    Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210),电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)和继电器装置(630),故障检测装置(650)检测继电器装置的故障状态,电源控制装置(610)控制电源电路,自动驾驶控制部(210)进行自动驾驶的控制。在通过故障检测装置检测到继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下,与未检测到属于特定的故障模式的故障的情况相比,自动驾驶控制部执行自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。

    自动驾驶车辆的控制装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110869260B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201880044974.6

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 控制装置(100)包括:装置状态检测部(120),所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测;以及车辆控制部(130),所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式,所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下,所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。

    控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110869260A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880044974.6

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 控制装置(100)包括:装置状态检测部(120),所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测;以及车辆控制部(130),所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式,所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下,所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。

    车辆的自动驾驶控制系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110621551A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201880031369.5

    申请日:2018-02-21

    Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括:多个电源(621、622)、变更多个电源的连接状态的继电器装置(630)、控制继电器装置的继电器控制装置(610)、能识别预定行驶路线中的本车辆的状况等的状况识别部(220)以及进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(210)。状况识别部识别出在进行自动驾驶时与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上,对多个电源中的预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别。当碰撞概率在规定阈值以上时,自动驾驶控制部对继电器装置进行指示,以将预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。

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