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公开(公告)号：CN105008954A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480011993.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01B21/16 , G01S11/02 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/726
Abstract: 推定装置具有距离推定部，其执行使用由观测装置在规定期间内得到的各时刻的距离的观测值以及各时刻的观测值作为样本的回归分析，将通过该回归分析计算出的遵循回归公式的位移量为零时的距离的值推定为在开始时刻至前方物体的距离的值。
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公开(公告)号：CN102693645B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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公开(公告)号：CN101271158A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085190.6
申请日：2008-03-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂本麻衣
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/345 , G01S2007/356
Abstract: 本发明涉及一种确定噪声本底水平的方法和使用该方法的雷达。提供了一种针对雷达检测对应于由雷达接收的入射无线电波的电信号的噪声本底水平的方法，该入射无线电波包括从雷达朝雷达的测量范围发射以检测包括雷达测量范围内的目标物的存在、目标物和雷达之间的距离以及目标物相对于雷达的相对速度的目标物特征的无线电波的回波。该方法包括以下步骤：计算频率分量的强度直方图，该频率分量超过关于测量范围的预定值；并提取在直方图中具有最大高度的强度作为电信号的噪声本底水平。
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公开(公告)号：CN114667461A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080074518.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及移动体警报装置。本公开的一个方面的移动体警报装置(30)具备：速度计算部(S10～S90、S100～S180)、位置判定部(S10～S90、S100～S180)以及排除部(S100、S190)。速度计算部计算观测点的至少一个相对速度。在计算出多个相对速度的情况下，位置判定部判定与多个相对速度的每个相对速度对应的观测点是否落入规定范围内。排除部从警报对象排除落入规定范围内的所有观测点。
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公开(公告)号：CN109313259A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035248.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 雷达装置(1)根据FMCW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取相对速度成为零的反射点即零反射点(S110～S130)。雷达装置(1)针对每个零反射点设定被估计为存在包括零反射点的目标的范围即目标范围(S150)。雷达装置(1)根据除去直流成分后的2CW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取属于目标范围的反射点即范围内反射点(S160～S190)。雷达装置(1)针对范围内反射点的每一个，计算范围内反射点的横向距离方向的速度即横向速度，并在每个目标范围中对计算出的横向速度进行统计处理。由此，雷达装置(1)求出存在于目标范围的目标的横向速度的估计值(S200～S210)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109196376A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780027473.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。
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公开(公告)号：CN101271158B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810085190.6
申请日：2008-03-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂本麻衣
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/345 , G01S2007/356
Abstract: 本发明涉及一种确定噪声本底水平的方法和使用该方法的雷达。提供了一种针对雷达检测对应于由雷达接收的入射无线电波的电信号的噪声本底水平的方法，该入射无线电波包括从雷达朝雷达的测量范围发射以检测包括雷达测量范围内的目标物的存在、目标物和雷达之间的距离以及目标物相对于雷达的相对速度的目标物特征的无线电波的回波。该方法包括以下步骤：计算频率分量的强度直方图，该频率分量超过关于测量范围的预定值；并提取在直方图中具有最大高度的强度作为电信号的噪声本底水平。
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公开(公告)号：CN101685157A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910171925.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。
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公开(公告)号：CN113366550B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080011542.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂本麻衣
IPC: G08G1/16 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及警报装置。是搭载于车辆的警报装置(30、60)，具备：获取部(S110、S210)，获取由检测物标的雷达模(31、32)检测出的物标的信息；警报判定部(160、S260)，针对由获取部获取到的每个物标判定是否是警报候补；报知部(S290)，在本车后退时对本车的驾驶员进行与警报候补相关的报知；抑制部(S280、S330～S350)，抑制由报知部进行的与重影相关的报知；轨道计算部(S130、S230)，计算推定轨道；以及解除部(S350～S380)，在满足包括错车宽度为宽度阈值以上的解除条件的情况下，解除由抑制部进行的与重影相关的报知的抑制。
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公开(公告)号：CN113366550A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080011542.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂本麻衣
IPC: G08G1/16 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及警报装置。是搭载于车辆的警报装置(30、60)，具备：获取部(S110、S210)，获取由检测物标的雷达模(31、32)检测出的物标的信息；警报判定部(160、S260)，针对由获取部获取到的每个物标判定是否是警报候补；报知部(S290)，在本车后退时对本车的驾驶员进行与警报候补相关的报知；抑制部(S280、S330～S350)，抑制由报知部进行的与重影相关的报知；轨道计算部(S130、S230)，计算推定轨道；以及解除部(S350～S380)，在满足包括错车宽度为宽度阈值以上的解除条件的情况下，解除由抑制部进行的与重影相关的报知的抑制。
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