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公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN117901937A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311345966.4
申请日：2023-10-17
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
Abstract: 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88)，该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理，所述处理包括：由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理；以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后，转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时，取消输出受限状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310051606.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号：CN115556688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210750644.7
申请日：2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN114630785B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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