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公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN107733316B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710669975.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置，能够防止各控制系统间控制量的差异产生，且与各控制系统独立地控制马达的情况不同，能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数，第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量，由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即，在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下，在两控制系统(30、40)中，辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN111348102B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911249797.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统包括：优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共信号线(Lc)连接冗余扭矩传感器(33)和控制器(3)。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第一信号线(L1)传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第二信号线(L2)传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器(33)被配置成经由公共信号线(Lc)传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。
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公开(公告)号：CN114630785B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN111252137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911219873.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 公开转向控制装置。其包括第一控制系统(A)和第二控制系统(B)。第一控制系统(A)包括第一微型计算机(32a)。第一微型计算机(32a)被配置成计算用于控制向第一线圈的供电的第一命令值和用于控制向第二线圈的供电的第二命令值。第二控制系统(B)包括第二微型计算机(32b)。第二微型计算机(32b)被配置成计算第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)被配置成彼此传送第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)之间的通信的周期被设定为等于或短于第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)计算第一命令值和第二命令值的周期中的每一个。
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