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公开(公告)号：CN102859327B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180018862.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/2449
Abstract: 存储检测用转子（1）的各磁极（a～j）的角宽度并按照每个磁极对设定区间（a＋b、c＋d、e＋f、g＋h、i＋j）。旋转角计算装置根据磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2），计算作为上述区间内的旋转角的第一旋转角（θRS）、第二旋转角（θRC）。旋转角计算装置还根据上述角宽度而确定第一磁传感器（21）所感知的磁极，并使用第一旋转角（θRS）计算第一绝对旋转角（θAS）。旋转角计算装置根据上述确定出的磁极和第二旋转角（θRC）而计算第二绝对旋转角（θAC）。根据第一绝对角（θAS），第二绝对角（θAC）而计算检测用转子的旋转角。
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公开(公告)号：CN102589411B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110432305.6
申请日：2011-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差45°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号的这次值与第3输出信号的这次值中其绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，检测第1输出信号(V1)的磁极的变化。
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公开(公告)号：CN101944872B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201010216909.2
申请日：2010-06-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/06 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P21/0003 , B62D5/046 , H02P21/04
Abstract: 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
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公开(公告)号：CN101722981B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200910205821.8
申请日：2009-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。
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公开(公告)号：CN102859327A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180018862.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/2449
Abstract: 存储检测用转子（1）的各磁极（a～j）的角宽度并按照每个磁极对设定区间（a＋b、c＋d、e＋f、g＋h、i＋j）。旋转角计算装置根据磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2），计算作为上述区间内的旋转角的第一旋转角（θRS）、第二旋转角（θRC）。旋转角计算装置还根据上述角宽度而确定第一磁传感器（21）所感知的磁极，并使用第一旋转角（θRS）计算第一绝对旋转角（θAS）。旋转角计算装置根据上述确定出的磁极和第二旋转角（θRC）而计算第二绝对旋转角（θAC）。根据第一绝对角（θAS），第二绝对角（θAC）而计算检测用转子的旋转角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102460948A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027221.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P7/281 , H02P7/29
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。
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公开(公告)号：CN101841289A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010135167.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供电动机控制装置。上述电动机控制装置用于控制包括转子和与该转子相对的定子的电动机的电动机控制装置。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。控制角运算部在规定的各运算周期内，在控制角的上一次值上加上相加角，从而求出控制角的本次值。转矩检测部用于检测施加在由电动机驱动的驱动对象上的除了电动机转矩之外的转矩。指示转矩设定部设定应该施加在上述驱动对象上的指示转矩。相加角运算部通过进行基于由上述指示转矩设定单元设定的指示转矩和由上述转矩检测单元检测的转矩之间的转矩偏差的比例积分控制，计算应该加在上述控制角上的上述相加角。
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公开(公告)号：CN108241891B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201711404077.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G06N5/046
Abstract: 解析装置(23)的运算部(50)在生产设备(1)运转中，使用从多个预测器(A－H)中选择出的1个以上的使用预测器(A－C)，实时进行有关优劣的主预测运算，在未进行主预测运算时，使用未被从多个预测器(A－H)中选择出的1个以上的预备预测器(D－H)，进行有关优劣的副预测运算，并且基于使用预测器(A－C)的预测精度(QA－QC)和预备预测器(D－H)的预测精度(QD－QH)，来进行使用预测器(A－C)和预备预测器(D－H)的更换处理。
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公开(公告)号：CN107122830B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201710099578.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G06N5/04
Abstract: 提供了一种能够提高分析结果的准确度的分析设备以及一种分析系统。分析设备(100)在作为生产设施的磨床(1)生产作为生产对象的曲轴(W)的过程中做出关于生产设施的质量状况或生产对象的质量状况的预测。分析设备(100)包括：多个预测器(A至H)，其基于关于生产设施的数据通过使用不同的分析方法来做出关于质量的预测；选择单元(112)，其从多个预测器(A至H)选择多个使用预测器；以及总体预测器(113)，其基于由选择单元(112)选择的多个使用预测器获得的多个预测结果来计算关于质量的综合预测结果。
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公开(公告)号：CN102064756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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