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公开(公告)号：CN101578441B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200780049825.0
申请日：2007-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/20 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/083 , F02D41/2422 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/50536
Abstract: 提供一种发动机的控制装置及其控制方法，根据指令机构的指令值设定第一目标转速(Nh)和高速控制区域(F1)。基于第一目标转速(Nh)设定低旋转侧的第二目标转速(N2)和高速控制区域(F2)。在高速控制区域(F2)的发动机控制中，当作为第一规定泵容量的第一设定位置(A)超过发动机负载和发动机输出扭矩的匹配点时，将高速控制区域(F2)向高速控制区域(F1)侧移动。将泵排出压力和驱动器的负载压力的压力差达到满足泵控制装置(8)中的负载传感压力差的高速控制区域(F3)作为新的高速控制区域，进行高速控制区域(F3)的发动机控制，当不满足负载传感压力差时，移动到高速控制区域(F1)。由此，降低发动机的燃料消耗率，而且，当需要工作机的最大速度时，能够在不降低工作机的最大速度的情况下赋予所需要的工作机的最大速度。
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公开(公告)号：CN105993030A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480003025.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G07C5/02 , E21F13/00 , G01L5/00 , G06Q10/06 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统，包括：位置信息检测部，其设置于在矿山中行走的矿山机械，用于求取上述矿山机械的位置的信息即位置信息；以及行走路径运算部，其从多台上述矿山机械获取各上述矿山机械实际已行走的实际行走路径的位置信息，并使用所获取的位置信息来生成上述矿山的基准行走路径。
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公开(公告)号：CN103080436A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002723.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。
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公开(公告)号：CN101578441A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200780049825.0
申请日：2007-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/20 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/083 , F02D41/2422 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/50536
Abstract: 提供一种发动机的控制装置及其控制方法，根据指令机构的指令值设定第一目标转速(Nh)和高速控制区域(F1)。基于第一目标转速(Nh)设定低旋转侧的第二目标转速(N2)和高速控制区域(F2)。在高速控制区域(F2)的发动机控制中，当作为第一规定泵容量的第一设定位置(A)超过发动机负载和发动机输出扭矩的匹配点时，将高速控制区域(F2)向高速控制区域(F1)侧移动。将泵排出压力和驱动器的负载压力的压力差达到满足泵控制装置(8)中的负载传感压力差的高速控制区域(F3)作为新的高速控制区域，进行高速控制区域(F3)的发动机控制，当不满足负载传感压力差时，移动到高速控制区域(F1)。由此，降低发动机的燃料消耗率，而且，当需要工作机的最大速度时，能够在不降低工作机的最大速度的情况下赋予所需要的工作机的最大速度。
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公开(公告)号：CN1867737A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200480029689.5
申请日：2004-10-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2207 , E02F9/2217
Abstract: 一种行驶减振装置(20)，其铲斗的方向控制阀(30)、悬臂的方向控制阀(29)、行驶控制阀(31)和悬臂增速阀(33)以层叠方式通过内部管道设置成一体。行驶控制阀(31)连通或切断悬臂液压缸(11)的下腔(11a)和蓄能器(27)。悬臂增速阀(33)将液压泵(21)的泄放压力供送至下腔(11a)或上腔(11b)，或将下腔(11a)或上腔(11b)连至油箱(23)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107343381A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201680000912.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: G06Q10/063114 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/26 , E02F9/264 , G06Q50/08 , G06T7/70 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/0841 , H04N7/185
Abstract: 评价装置具备：检测数据获取部，其基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的动作数据，获取包括工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；目标数据生成部，其生成包括工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及评价数据生成部，其基于检测数据和目标数据，生成对工作装置进行操作的操作者的评价数据。
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公开(公告)号：CN105992713A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002938.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G07C5/08 , B60C11/246 , B60C19/00 , B60C23/06 , B60C2019/004 , B60G17/04 , B60G2300/09 , B60G2400/5182 , B60G2400/61 , B60G2800/802 , G01L5/0061 , G01P15/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统，该矿山机械安装有轮胎，通过驾驶员的操作而在矿山中行走，其具备：判定部，其判定是否实施了对轮胎造成损伤的损伤操作；数据获取部，其获取表示损伤操作实施的损伤操作数据、以及表示实施了损伤操作的驾驶员的驾驶员识别数据和表示被实施了损伤操作的矿山机械的位置的位置数据中的一方或双方；以及数据输出部，其输出包含与驾驶员识别数据和位置数据中的一方或双方对应的损伤操作数据的对应数据。
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公开(公告)号：CN102966446A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210494604.7
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 一种发动机的控制装置及其控制方法，可降低燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，使发动机转速圆滑地变化，可防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感，具有：指令装置，其从能够可变地指令的指令值中选择一个指令值而发出指令；第一设定装置，其根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速，并基于设定的第一目标发动机转速，设定比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速；第二设定装置，其设定由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩与目标发动机转速之间的对应关系；在基于第二目标发动机转速开始进行的发动机的驱动控制中，与由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩对应而控制燃料喷射装置，以达到由第二设定装置求出的目标发动机转速。
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公开(公告)号：CN101932814A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103844.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置及其控制方法，不仅能够降低发动机的燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，同时，使发动机转速非常圆滑地变化，而且，能够防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感。该发动机的控制装置根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速(N1)和高速控制区域(F1)；基于第一目标发动机转速(N1)设定低速旋转侧的第二目标发动机转速(N2)和高速控制区域(F2)；检测可变容量型液压泵的泵容量(D)和发动机扭矩(T)，在高速控制区域(F2)的发动机控制中，从预先设定的泵容量(D)和目标发动机转速(N)之间的对应关系以及发动机扭矩(T)和目标发动机转速(N)之间的对应关系，求出与检测到的泵容量(D)和发动机扭矩(T)对应的目标发动机转速(N)。然后，对发动机进行驱动控制以达到目标发动机转速(N)。
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公开(公告)号：CN100393566C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410100677.9
申请日：2004-12-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 一种车辆的转向控制装置，在降低能量损失的同时、提高转向控制系统的响应性。当急剧操作转向用操作部件时，转向用流量控制阀(4)的开口面积剧增，转向用流量控制阀(4)的前后压差(Pp’-PL)急剧变小。当转向用流量控制阀(4)的前后压差(Pp’-PL)急剧变小时，流量调节阀(6)，为了增大前后压差(Pp’-PL)以与设定压力相一致，被弹簧(6f)的弹力推动，而迅速向阀位置(6b)侧移动。因此，此前流到排出用油路(7)中的富余的流量α的压油，从流量调节阀(6)经由转向用流量控制阀(4)而被迅速提供给转向用油压缸(5)。因此，相对于输入St，输出Q’就会迅速上升。
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