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公开(公告)号：CN111586087B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010070504.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN111628882B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010075325.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L41/0823
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN112987658A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011445220.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情况下，基于工序信息接受为了修复而执行的一个以上的工序的指定，该工序信息针对多个工序的每一个至少将工序的名称与变量相关联，该变量是在表示工业装置(30)的动作而在工序中执行的工序程序中被进行参考和变更中的至少一种。记录部(103)记录表示接受部(102)接受的一个以上的工序的修复工序信息。
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公开(公告)号：CN111628882A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010075325.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。
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公开(公告)号：CN111586087A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010070504.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
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