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公开(公告)号：CN113993768A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
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公开(公告)号：CN112312760A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094762.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和基于行驶基准线的方向盘(30)的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关(52)，所述转向切换开关(52)对自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置(80)，所述告知装置(80)告知车身(3)已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了转向切换开关(52)时的车身的位置即切换位置在车身的宽度方向上位移后的位置。
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公开(公告)号：CN114007926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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公开(公告)号：CN111448120B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116261395A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180066420.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。
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公开(公告)号：CN112384433A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980046385.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。
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公开(公告)号：CN111278684A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN113924239B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202080040678.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 森冈保光
IPC: B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。作业车辆(1)具有：车体(2)，其能够在由方向盘(30)进行的手动操舵、以及基于行驶基准线(L1)的方向盘(30)的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关(52)，其在设定行驶基准线(L1)后，对自动操舵的开始及结束的任一方式进行切换；运算装置，其对进行了地面作业的作业垄数(WTi)进行运算。
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公开(公告)号：CN111278684B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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