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公开(公告)号：CN119002329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410608414.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度，运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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公开(公告)号：CN118457685A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311773711.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法，能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN119963797A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411537972.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备：低照度图像选择部，从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像；高照度图像选择部，选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像；线路检测部，将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域；教师数据生成部，将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据；低照度图像用线路检测模型构建部，根据学习用的低照度图像和教师数据，使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。
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公开(公告)号：CN119672666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410798867.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备：线路检测部，使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型，从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像；道岔检测部，通过对线路检测图像实施图像处理，从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域，在检测到的情况下，输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像；以及道岔状态判定部，使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683596A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311694211.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备：获取部，通过铁路车辆在左右轨道上行驶，获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息，定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号，图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄；第一生成部，基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息；第二生成部，基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息；第三生成部，根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息；构建部，将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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公开(公告)号：CN119117047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410608015.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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公开(公告)号：CN118323222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311598479.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN103025466B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180031665.3
申请日：2011-06-23
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K37/00 , B23K9/1272 , B23K9/32
Abstract: 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。
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公开(公告)号：CN103025466A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180031665.3
申请日：2011-06-23
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K37/00 , B23K9/1272 , B23K9/32
Abstract: 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。
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