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公开(公告)号：CN103532471A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482381.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种电动机通用功率驱动电路，本发明将不对称半桥回路各相上、下桥臂的出线端处并联了一条带插座的支路，当驱动器驱动的是开关磁阻电动机，则逆变器各相上、下桥臂接入电动机定子绕组，并入的支路并不用导线连接，此时逆变器实为不对称半桥回路；当驱动器驱动的是无刷直流电动机、永磁同步电机或异步电动机，则将逆变器各相的上桥臂接入电动机定子绕组，同时将并入的支路用导线连接，此时逆变器实为全桥回路，本发明仅需几根导线无需焊接的插拔就可实现在同一套驱动系统上驱动多种电动机，方法简单，容易实现，节省了开发过程中的人力物力，提高了不同类型电动机驱动电路之间的通用性。
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公开(公告)号：CN102970027A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210493156.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明公开了一种电平转换和串口收发电路，现有技术中的电平转化电路和串口收发电路存在稳定性不高，成本较高的问题。本发明一种电平转换和串口收发电路包括电平转换模块，串口输出模块和串口输入模块。本发明防静电防浪涌，用较低的成本完成低电平到高电平的转换，窄电平到宽电平的转换，电路功耗低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118801734A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410825321.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单BLDCM无位置传感器驱动双风机的空间恒压控制方法，该方法首先获取一台BLDCM和两台型号相同且参数一致的风机，采集当前时刻电压和电流，计算三相电压和母线电流。其次根据三相电压，获取BLDCM的换相时刻，计算出其实际转速。然后设定BLDCM的参考转速，以实际转速作为反馈，通过PI控制器输出参考电流。最后对参考电流进行闭环控制，以检测到的BLDCM母线电流作为反馈输入，通过PI控制器输出控制电压，实现对BLDCM的最终控制。本发明采用了无传感器控制技术，节省了传感器的数量，减少了BLDCM的应用成本，并增加了空间压力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116683812A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310668845.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单逆变器双感应电动机曳引机的控制方法，首先当转子磁链大于阈值时启动闭环控制，并将定子电流均值作为三相实际电流。其次将两台异步电机的角速度均值作为转子角速度，得到实际电机转速；将三相实际电流经过坐标变换，得到励磁电流和转矩电流。然后计算出转子的电角度和转子磁链，并将目标转速和实际转速进行误差控制得出参考转矩，以及对应的参考磁链，进行误差控制。最后分别计算出励磁电流和转矩电流的参考电流，经过坐标变换，得到三相参考电流，与三相实际电流进行误差控制，输入电流滞环控制器，得到驱动电机运行的电压。本发明提高了驱动器的工作效率，增加了曳引机使用的灵活性，减少电力损耗。
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公开(公告)号：CN103151128A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099732.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01C10/14
Abstract: 本发明公开了一种精确数字调节变阻器电路，现有的技术中无法获得连续可变的电阻值，都需要手动调节，无法精确控制接入电路的电阻值，本发明的待调电阻r的一端与功率开关器Q的d极连接并接输出端口，另一端与功率开关器Q的s极连接并接输出端口，光隔单元向功率开关器Q件送入触发信号；单片机控制单元向光隔单元送入PWM信号；单片机控制单元向五位数码显示单元送入显示信号；键盘输入单元向单片机控制单元送入输入信号；串口输入单元向单片机控制单元送入输入信号；电源输入单元向单片机控制单元送入电源；本发明不但可以提高变阻器的使用寿命，同时提高接入电路电阻的精确可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575177A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411719978.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电机加载装置的设计方法，该方法首先加载装置连接到测试电机，计算测试电机转速。其次计算测试电机内阻的能量损耗和三相整流电路的损耗，并计算测试电机转矩TL。然后记录负载电阻RL和TL，改变电机转速和RL，将RL、TL和转速作为三维关系图的三个坐标轴，建立三维关系图。最后电机加载时，通过三维关系图获取对应负载电阻的值，根据用户期望转矩和实际转矩TL的误差进行PID控制，PID控制器的输出与对应负载电阻之和作为三相整流电路的负载电阻RL的值，实现制动力矩的加载。本发明实现低成本、计算简单的加载，实时测量测试电机转速、转矩和机械功率，实现精确加载效果。
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公开(公告)号：CN118473276A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410525017.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟中性点电压检测的永磁同步电机速度检测方法，该方法首先使用三个对称电阻并联，重构出PMSM的虚拟中性点，通过测量虚拟中性点与母线电压中点之间的电压差获得三次谐波，并设计LC串联滤波电路滤除虚拟中性点中的高频PWM开关量。其次使用模拟数字转换器对LC串联滤波电路两端的电压信号进行采样，然后对采样序列进行加窗，然后使用快速傅里叶变换FFT分析出三次谐波的频率，并动态调节采样频率。最后通过待测电机的参数表获取极对数，根据三次谐波频率，计算出电机的转速。本发明制造成本低，只需接入电机三根相线以及母线电源，不用近距离测量，使用安全。
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公开(公告)号：CN114177451B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111650347.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明公开了一种呼吸机的单呼吸周期压力—容量双控模式的控制方法，本发明的仿真模型包括通气控制模块、转换模块以及模拟肺模块，通气控制模块包括压力控制模块和容量控制模块，用于对呼吸机输出压力和流量的控制。所述转换模块通过对输出容量的检测，在实时输出容量大于设定切换容量值时，进行压力控制模式到容量控制模式的切换。所述模拟肺模块通过对患者肺部的参数进行模拟，最终输出患者气道压、流量和实时输出容量。本发明在单周期内根据患者的实时吸气量进行压力控制与容量控制的转换，能够更快地对患者的需求做出调整，使得呼吸机压力和容量的控制更加灵活，同时能够有效地减少患者的呼吸功，提高了治疗的舒适性，更贴近临床。
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公开(公告)号：CN116747393A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310842969.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊串级PID的呼吸机空氧混合控制方法，包括如下步骤：S1、获取呼吸机中空氧混合气体的目标氧浓度FO和实时的空氧混合气体流速Vm；S2、根据FO和Vm的值，可以计算出呼吸机输入端需要的目标氧气流量VO；S3、通过双模糊PID控制系统来调节呼吸机的氧气输入，使得呼吸机的氧气输入达到步骤S2计算得到的氧气流速VO；该方法利用模糊串级PID控制技术实现呼吸机在呼吸模式运行时空氧混合气体氧浓度的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN114285345A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111650579.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法(CSD)得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。
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