-
公开(公告)号：CN112660079A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011625643.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面；高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气；收缩杆的活塞与内杆内端固定；弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定；球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接；球铰链一的球头一与外筒固定，内杆与球铰链二的球头二固定，球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定；吸盘的内腔固定有超声波探测仪；真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面，在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力，极大地缩短了汽车的制动距离。
-
公开(公告)号：CN112603672A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011504923.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭小空间内的移动装置及方法。该移动装置对现有的四轮轮椅进行改进，包括六轮独立悬挂机构和齿轮转动机构。六轮独立悬挂机构使用两个主动轮驱动四个万向轮，实现装置的直线移动；齿轮转动机构通过电机控制齿轮旋转，可以实现主动轮的旋转，从而改变装置的前进方向，实现装置在侧方向上的移动行驶即转向。还可以在移动装置上集成CPU控制模块，红外寻迹模块和测距模块，通过代码实现自动循迹移动。本装置与方法可以实现在狭小空间内的移动与转向。
-
公开(公告)号：CN109677206B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910038176.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一；每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副；每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接；连接件外端固定刚性架；连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子；凸轮与所有滚子均构成凸轮副；滚子在凸轮的回程段上运动时，弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心；滚子在凸轮的推程段上运动时，连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用，且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小，更稳定。
-
公开(公告)号：CN108518444B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810239633.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了永磁体和励磁线圈混合式磁流变阻尼器及其阻尼调节方法。现有磁流变阻尼器单独使用励磁线圈或单独使用永磁体来产生磁场，阻尼力可调范围有限。本发明包括励磁线圈和永磁体，当励磁线圈通入正向电流时，在阻尼通道中，励磁线圈产生的磁力线与永磁体产生的磁力线方向相同，叠加之后阻尼通道中磁场强度变大，从而磁流变液的阻尼力增大；当励磁线圈通过反向电流时，在阻尼通道中，电磁线圈产生的磁力线与永磁体产生的磁力线方向相反，叠加之后阻尼通道中磁场强度变小，从而磁流变液的阻尼力减小。本发明采用永磁体和励磁线圈混合的方式，通过改变电流的大小和方向改变线圈产生磁场的大小与方向，导致阻尼力发生改变。
-
公开(公告)号：CN110065748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910249541.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪；升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智能式自动存取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864348B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610278524.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了磁流变多档缓冲装置。现有磁流变缓冲装置需要使用传感器来获取信号，进而改变磁场来实现缓冲，仅用于桥梁、大厦和高档轿车的缓冲，无法实现大范围使用。本发明包括一级缓冲装置、二级缓冲装置和防漏装置；一级缓冲装置包括顶盖圆盘、端盖、上活塞、内箱体、弹簧、密闭容器和绕有线圈的金属杆；二极缓冲装置包括电磁开关、外箱体和阻尼杆；防漏装置包括橡胶套、磁流变液吸收器和托盘；当顶盖圆盘受到外部载荷时，若不通电流，弹簧可以凭借自身的特点实现缓冲，通有电流时，金属棒会产生磁场，磁流变液开始流变，由于阻尼杆和内箱体受到剪切力，缓冲作用更加明显。本发明能适应不同的工作场合，结构简单、实用性强。
-
公开(公告)号：CN113534272B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110632686.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，其安装在水下机器人中，包括安装支架，移位滑轨及其基座。整体固定在水下机器人中，安装支架内设有橡胶弹簧和压片，能够使磁力仪较为稳定的固定在内，不会产生晃动带来信号干扰。移位滑轨是有两片单轨组合而成，磁力仪的固定位置如果因分布载荷以及磁信号采集所需而不同，可以使磁力仪相对水下机器人重心的距离而改变，同时也为开展水下机器人在磁力检测方面提供一种可改变位移的方法。本发明能够在一个密闭容腔内提供一种磁力检测，为消除本发明本身所带来的磁信号干扰，本发明所有元器件除磁力仪本身外均可由非金属制造而成，同时也能解决改变相对水下机器人重心距离的问题。
-
公开(公告)号：CN117814016A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410105948.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能榴莲采摘器及其采摘方法。本发明中切割装置的固定罩由设于底座上的多级机械臂驱动移动和转动，环状板与固定罩构成转动副，并由驱动件一驱动，且环状板上设有沿周向均布的多个刀具组件；捆扎装置设于固定罩的底端；检测装置设于捆扎装置的正下方，且检测装置的运送壳由设于固定罩上的升降装置驱动升降。本发明可以代替人工实现高空作业，实现对榴莲果实的采摘和收集，避免了采摘者高空采摘时存在的安全影患，降低了劳动力，提高了采摘效率，还可以实现对榴莲果实成熟度的检测、榴莲果实的分级以及榴莲外壳的捆扎，功能多样。
-
公开(公告)号：CN116897684A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310965859.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种库拉索芦荟采收车及其采收方法。本发明中升降装置设于移动小车上，并驱动旋转电机升降；旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转；开合装置中前端开合组件控制位于前方的两个采摘壳体开闭，后端开合组件控制位于后方的两个采摘壳体开闭；圆柱状组件内且位于环状槽口的位置处设有沿周向等距布置的五个夹持机构，每个夹持机构的正下方设有一个切割机构；收集装置和输送装置设于移动小车的一侧；本发明通过夹持机构夹住芦荟叶片，通过切割机构实现对被夹住的芦荟叶片的切割，并通过旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转，将芦荟叶片剥下，实现了芦荟叶片的采摘；本发明通过收集装置、输送装置和收集箱实现对芦荟叶片的收集。
-
公开(公告)号：CN116830886A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.028 seconds)
