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公开(公告)号：CN109646201A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910048362.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自助式越障轮椅。现有轮椅通过履带实现上下台阶，成本高还需要陪同人员的陪护。本发明包括轮椅座体、上坡装置、减速装置和上下台阶装置；上坡装置通过棘轮、棘爪实现轮椅上坡自动防止后退；减速装置利用电流变液材料、加速度传感器和控制模块实现下坡速度过快或者平路上速度过快自动减速；上下台阶装置通过翻转叉轮板实现叉轮升降，并通过伸出按钮、缩回按钮和停止按钮给控制模块指令，实现叉轮转动，从而上下台阶。本发明能够在无需专门陪同人员的陪同下，实现轮椅上坡自动防止后退、速度过快自动减速和上下台阶，提高轮椅安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN111676876B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010452497.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。
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公开(公告)号：CN113141848A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110275162.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清理。本发明实现了将花生秧苗从土地里拔出以及花生分离的全自动化，节约人力，还提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677206B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910038176.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一；每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副；每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接；连接件外端固定刚性架；连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子；凸轮与所有滚子均构成凸轮副；滚子在凸轮的回程段上运动时，弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心；滚子在凸轮的推程段上运动时，连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用，且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小，更稳定。
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公开(公告)号：CN113141848B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110275162.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清理。本发明实现了将花生秧苗从土地里拔出以及花生分离的全自动化，节约人力，还提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN111676876A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010452497.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。
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公开(公告)号：CN109646201B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910048362.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自助式越障轮椅。现有轮椅通过履带实现上下台阶，成本高还需要陪同人员的陪护。本发明包括轮椅座体、上坡装置、减速装置和上下台阶装置；上坡装置通过棘轮、棘爪实现轮椅上坡自动防止后退；减速装置利用电流变液材料、加速度传感器和控制模块实现下坡速度过快或者平路上速度过快自动减速；上下台阶装置通过翻转叉轮板实现叉轮升降，并通过伸出按钮、缩回按钮和停止按钮给控制模块指令，实现叉轮转动，从而上下台阶。本发明能够在无需专门陪同人员的陪同下，实现轮椅上坡自动防止后退、速度过快自动减速和上下台阶，提高轮椅安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN109677206A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910038176.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一；每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副；每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接；连接件外端固定刚性架；连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子；凸轮与所有滚子均构成凸轮副；滚子在凸轮的回程段上运动时，弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心；滚子在凸轮的推程段上运动时，连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用，且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小，更稳定。
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