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公开(公告)号：CN108052752B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711383627.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于LED光源散热的开缝式翅片结构参数优化的方法。本发明先确定结构参数与LED结温的模型关系，然后再通过算法寻出使得LED结温最小的结构参数。本发明通过部分仿真结果，利用神经网络进行数学建模，得到输入与输出的关系，再通过寻优算法进行寻优，得到最优的结构，这样不仅减少了工作量，并且可以通过数据预测未仿真的结构，使得获得的最优结构更具有说服力。
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公开(公告)号：CN111805551B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010483520.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒装置配合，可对每一层的餐盒进行全面消毒。
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公开(公告)号：CN109646201A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910048362.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自助式越障轮椅。现有轮椅通过履带实现上下台阶，成本高还需要陪同人员的陪护。本发明包括轮椅座体、上坡装置、减速装置和上下台阶装置；上坡装置通过棘轮、棘爪实现轮椅上坡自动防止后退；减速装置利用电流变液材料、加速度传感器和控制模块实现下坡速度过快或者平路上速度过快自动减速；上下台阶装置通过翻转叉轮板实现叉轮升降，并通过伸出按钮、缩回按钮和停止按钮给控制模块指令，实现叉轮转动，从而上下台阶。本发明能够在无需专门陪同人员的陪同下，实现轮椅上坡自动防止后退、速度过快自动减速和上下台阶，提高轮椅安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN111805551A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010483520.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒装置配合，可对每一层的餐盒进行全面消毒。
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公开(公告)号：CN109677206B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910038176.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一；每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副；每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接；连接件外端固定刚性架；连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子；凸轮与所有滚子均构成凸轮副；滚子在凸轮的回程段上运动时，弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心；滚子在凸轮的推程段上运动时，连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用，且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小，更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910249541.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪；升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智能式自动存取。
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公开(公告)号：CN108052752A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383627.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于LED光源散热的开缝式翅片结构参数优化的方法。本发明先确定结构参数与LED结温的模型关系，然后再通过算法寻出使得LED结温最小的结构参数。本发明通过部分仿真结果，利用神经网络进行数学建模，得到输入与输出的关系，再通过寻优算法进行寻优，得到最优的结构，这样不仅减少了工作量，并且可以通过数据预测未仿真的结构，使得获得的最优结构更具有说服力。
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公开(公告)号：CN109646201B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910048362.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自助式越障轮椅。现有轮椅通过履带实现上下台阶，成本高还需要陪同人员的陪护。本发明包括轮椅座体、上坡装置、减速装置和上下台阶装置；上坡装置通过棘轮、棘爪实现轮椅上坡自动防止后退；减速装置利用电流变液材料、加速度传感器和控制模块实现下坡速度过快或者平路上速度过快自动减速；上下台阶装置通过翻转叉轮板实现叉轮升降，并通过伸出按钮、缩回按钮和停止按钮给控制模块指令，实现叉轮转动，从而上下台阶。本发明能够在无需专门陪同人员的陪同下，实现轮椅上坡自动防止后退、速度过快自动减速和上下台阶，提高轮椅安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN109677206A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910038176.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了既可上台阶又可平地行驶的多用途轮胎及其使用方法。传统轮胎不具备攀爬能力。本发明滑槽板设有沿轴套周向均布的n个滑槽和弹簧挂柱一；每个滑槽与一根连接件内端的弹簧挂柱二构成滑动副；每个弹簧挂柱二与对应的弹簧挂柱一通过一根弹簧连接；连接件外端固定刚性架；连接刚性架与连接件的销轴上通过轴承支承有滚子；凸轮与所有滚子均构成凸轮副；滚子在凸轮的回程段上运动时，弹簧的拉力将连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽拉向轮辐中心；滚子在凸轮的推程段上运动时，连接件、滚子和胎体沿着轮辐的滑槽远离轮辐中心。本发明可供轮椅、婴儿车之类载具在平地上使用，且上台阶时相比传统轮胎翻转的角度更小，更稳定。
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公开(公告)号：CN108170916A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711383675.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用光电热耦合理论的LED芯片空间排布优化方法。本发明首先依据特定的光源结构，将其LED的位置进行编号；其次通过仿真建立热阻矩阵并依据热阻矩阵计算各个LED的结温变化情况；然后通过遗传算法求解所有LED结温变化和最小；最后确定LED最优空间排布。本发明提出的热阻矩阵可以方便计算出每一个LED的结温升。通过使用算法能快速准确的确定最佳的LED空间排列。光源系统的整体温升降低可以保证工作性能的提升。
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