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公开(公告)号：CN117136727B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311242142.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法。本发明的果梗切割装置中安装框体一由升降装置驱动升降，圆盘与安装框体一构成转动副，连杆一端与圆盘上表面的偏心位置处铰接，另一端与推进件的一端铰接，推进件与挡板构成滑动副，推进件的另一端与切割刀片固定；夹持装置中两个夹持杆一端均与安装框体二构成转动副，另一端与两个夹持爪固定，驱动装置驱动两个夹持杆相对或相背转动；果柄切割装置每个滑动杆与一个导轨构成滑动副，并固定有一个圆弧形刀片固定，且通过一个回复弹簧二与环形机架连接；扶持装置设于各圆弧形刀片正下方。本发明代替人工实现对香蕉果实的采摘和收集，减少了人力，降低了劳动强度，降低了香蕉的采摘成本。
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公开(公告)号：CN116458652B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310629756.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法。本发明的拾取装置中转轴一与固定框构成转动副，运送装置中转轴二与运送架构成转动副，转轴二上固定有圆柱辊，圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，转轴一和转轴二均由传动机构驱动；输送装置中螺旋叶片固定于输送轴上，输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接；脱壳装置中脱壳仓通过导管与输送架固定且连通，脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定。本发明通过拾取装置、运送装置和输送装置实现对板栗或板栗果实的拾取和输送，代替人工拾取和运送，降低了劳动强度，通过脱壳装置实现对板栗与板栗刺壳的脱离，并通过分离装置实现对板栗和板栗刺壳的分离。
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公开(公告)号：CN116811491A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310604406.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拖挂房车防摇摆辅助装置及防摇摆方法。本发明的连接装置中连接组件的液压阻尼器一端与框体固定，另一端固定有推动块，推板通过弹簧伸缩杆二与框体连接，推板底部固定有若干齿条，转动轴与框体构成转动副，转动轴上固定有若干齿轮，还固定有若干凸轮，各齿轮与对应齿条啮合；摩擦装置中连接板一与框体固定，连接板一上通过两个弹簧伸缩杆三连接有两个摩擦片；判断装置中滑杆与滑板构成滑动副，滑板与滑板支撑板构成滑动副，并与相应的推动块固定，滑板支撑板与框体固定。本发明通过判断装置判断是否会发生死亡摇摆现象，并通过连接装置和摩擦装置为削减拖挂房车左右摆动幅度提供阻力，抑制了死亡摇摆现象的进一步发生。
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公开(公告)号：CN116830886A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116458652A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310629756.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法。本发明的拾取装置中转轴一与固定框构成转动副，运送装置中转轴二与运送架构成转动副，转轴二上固定有圆柱辊，圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，转轴一和转轴二均由传动机构驱动；输送装置中螺旋叶片固定于输送轴上，输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接；脱壳装置中脱壳仓通过导管与输送架固定且连通，脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定。本发明通过拾取装置、运送装置和输送装置实现对板栗或板栗果实的拾取和输送，代替人工拾取和运送，降低了劳动强度，通过脱壳装置实现对板栗与板栗刺壳的脱离，并通过分离装置实现对板栗和板栗刺壳的分离。
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公开(公告)号：CN117136727A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311242142.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法。本发明的果梗切割装置中安装框体一由升降装置驱动升降，圆盘与安装框体一构成转动副，连杆一端与圆盘上表面的偏心位置处铰接，另一端与推进件的一端铰接，推进件与挡板构成滑动副，推进件的另一端与切割刀片固定；夹持装置中两个夹持杆一端均与安装框体二构成转动副，另一端与两个夹持爪固定，驱动装置驱动两个夹持杆相对或相背转动；果柄切割装置每个滑动杆与一个导轨构成滑动副，并固定有一个圆弧形刀片固定，且通过一个回复弹簧二与环形机架连接；扶持装置设于各圆弧形刀片正下方。本发明代替人工实现对香蕉果实的采摘和收集，减少了人力，降低了劳动强度，降低了香蕉的采摘成本。
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公开(公告)号：CN116114436A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310170201.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用播种设备及其播种方法，其包括料盘、封闭盘、封闭环、分种组件、转动环、触发件和多个播种齿；两个封闭盘对称固定于封闭环两侧；两个料盘与对应的封闭盘的相背侧分别间隔设置，所述两个封闭盘之间设有储料仓；封闭环底部开设有出料口；出料口两侧对称固定有挡板；两个挡板之间形成安装腔；分种组件设置在安装腔内；转动环与封闭盘构成转动副；转动环与封闭环的轴线重合；多个播种齿安装在转动环的外侧；本发明通过在料盘的圆周面上设置转动环，使得转动环在相对料盘发生转动时，播种齿可承接由分种组件送出的种子，进而使得播种齿在开孔后分开以将承接的种子送至开设的孔中，完成开孔和播种。
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公开(公告)号：CN116830886B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117694553A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802273.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种菱角脱壳装置及其脱壳方法。本发明中果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处，且切割装置设于环形轨道的上方，筛选装置正对电动推杆的移动杆末端，风机设于环形轨道的外侧。本发明代替人工实现了对菱角的自动夹持工作，并实现了对菱角的自动脱壳工作，降低了劳动力，减少了人工脱壳时菱角的角对手部的伤害，提高了脱壳效率，且实现了对变质菱角果实和没有变质菱角果实的筛选，进一步降低了劳动力。
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