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公开(公告)号：CN117814016A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410105948.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能榴莲采摘器及其采摘方法。本发明中切割装置的固定罩由设于底座上的多级机械臂驱动移动和转动，环状板与固定罩构成转动副，并由驱动件一驱动，且环状板上设有沿周向均布的多个刀具组件；捆扎装置设于固定罩的底端；检测装置设于捆扎装置的正下方，且检测装置的运送壳由设于固定罩上的升降装置驱动升降。本发明可以代替人工实现高空作业，实现对榴莲果实的采摘和收集，避免了采摘者高空采摘时存在的安全影患，降低了劳动力，提高了采摘效率，还可以实现对榴莲果实成熟度的检测、榴莲果实的分级以及榴莲外壳的捆扎，功能多样。
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公开(公告)号：CN119605373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411799867.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦与大豆复合种植装置及其种植方法。本发明中犁地装置设于安装板的前端；抽土装置设于犁地装置的正后方，且抽土装置中设有等距布置的三个铲土槽，移动装置驱动安装板移动时通过三个铲土槽铲出三道沟槽；小麦种植装置设于各铲土槽的后方，且小麦种植装置中设有对称布置的两个移栽装置，每个移栽装置的一对拨土件位于相邻两个铲土槽之间；大豆种植装置设于小麦种植装置的后方，并设有等距布置的三个种植机构，每个种植机构位于一个铲土槽的正后方。本发明能够实现对小麦和大豆的复合种植，提高了种植效率，实现种植后小麦根系与大豆种子在同一水平线上的同时满足大豆和小麦对种植深度不同的要求。
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公开(公告)号：CN117694553A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802273.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种菱角脱壳装置及其脱壳方法。本发明中果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处，且切割装置设于环形轨道的上方，筛选装置正对电动推杆的移动杆末端，风机设于环形轨道的外侧。本发明代替人工实现了对菱角的自动夹持工作，并实现了对菱角的自动脱壳工作，降低了劳动力，减少了人工脱壳时菱角的角对手部的伤害，提高了脱壳效率，且实现了对变质菱角果实和没有变质菱角果实的筛选，进一步降低了劳动力。
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公开(公告)号：CN119183859A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411631715.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动椰枣套袋机及其套袋方法。本发明中两个L形支撑杆的水平段构成水平方向的滑动副，两个L形支撑杆的竖直段下端通过两个旋转杆与两个旋转架铰接，两个旋转架上均铰接有连接轴，竖直且间距布置的两个升降杆由两个竖直段上升降机构同步驱动升降，两个升降杆之间和两个连接轴之间均设有夹袋机构；夹袋机构的两个容纳仓相对的位置均开设有开口，两个开口位置处均设有加热收口装置；张紧分袋装置中无杆气缸固定于两个升降杆之间的容纳仓顶端，驱动延伸臂一带动电动伸缩裁刀平移，并驱动两个收袋组件分别平移。本发明能够代替人工实现对椰枣果实的套袋工作，减轻了果农的劳动强度，提高了套袋效率，降低了人工成本。
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