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公开(公告)号：CN117301851A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311444953.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆；该驱动系统包括差速机构、两个单边传动机构和两个轮边电机。差速机构包括差速器主体和第二锁止离合器。单边传动机构包括传动基座、齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、太阳轮、固定离合器、转动离合器、从动齿轮、第一传动齿轮、应急离合器、主动轴、主动齿轮、第一锁止离合器和第二传动齿轮。本发明提供多工况轮边电机驱动系统具有三种模式，能够适应正常行驶、单侧车轮打滑和单电机故障的工况，不同模式之间通过离合器实现切换，且不同模式下，行星轮系基于不同的动力传递路径实现共用，简化了多模式驱动系统的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN107786122B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201711190664.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了收集人体摆动能的碰撞升频式压电俘能器及其俘能方法。人体运动频率低，现有压电俘能器难以处于有效俘能频带中，导致其输出功率低下。本发明的圆形外壳底座包括圆环形外壳和圆形底座；转轴与圆形底座构成转动副；摆砣固定在转轴上，在摆砣的平面处两端各开有一个圆孔，各圆孔内嵌一块磁铁；n根压电梁沿周向均布固定在转轴上；圆环形外壳内侧壁固定有沿周向均布的n片拨片；在圆环形外壳内侧壁固定设置两个凸台，凸台与摆砣平面的相对面固定有磁铁。本发明的摆砣在人体摆动频率下绕转轴摆动，从而通过转轴带动压电梁与拨片发生碰撞，致使压电梁高频振动产生电能，实现升频转换，并通过磁铁引入非线性刚度，拓宽俘能频带。
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公开(公告)号：CN110632845A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910871085.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN110449916A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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公开(公告)号：CN115031574A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210587142.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁弹射的绳网捕获装置及其工作方法。该基于电磁弹射的绳网捕获装置包括底座、发射架、网仓、绳网、电磁线圈发射筒、发射方向调节机构和发射范围调节机构。n个电磁线圈发射筒环绕在网仓的周围，且内端均与支架连接。各发射架均倾斜朝向远离网仓的一侧。发射范围调节机构控制n个电磁线圈发射筒的展开程度，调整绳网发射后的覆盖范围。绳网设置在网仓内。绳网边缘的不同位置设置有n根连接绳。连接绳的内端与绳网固定。连接绳的外端固定有弹射块。弹射块采用永磁体。本发明利用电磁弹射的原理来实现绳网的发射，在绳网覆盖目标对象后，具有磁性弹射块能够吸附在一起，实现绳网的收口，并提高目标对象脱困的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646415A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210248297.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于力学技术领域，具体涉及可调节的多功能力学系统机械装置及其工作方法。装置包括平动机构、摆动机构和拉压机构；平动机构包括杆件、曲柄、连杆、滑块和平动平板；摆动机构包括摆动导杆、摆动平板和转轴；拉压机构包括受压板、压板、压杆和测力计。电机驱动曲柄形成曲柄滑块机构，进而实现平动平板平动、摆动平板摆动和压板拉压。平动平板位移、摆动平板角位移、压板位移幅值由曲柄长度决定，运动频率由电机转动速度决定。拉压机构的压板和受压板静态间距通过机架粗调，通过微动平台微调。本发明实现了平动摆动拉压运动的一体化，具有提高空间和资源利用率的特点。
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公开(公告)号：CN110632845B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910871085.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN111980846B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010717741.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法。现有摩擦纳米发电机的波浪能收集效率有待提升。本发明的导杆与碟形重块构成滑动副，并与球壳通过导杆连接块固定；浮体粘合在球壳外壁；发电单元由两个子发电单元组成；子发电单元包括支撑层连接块、塑料支撑板、支撑板上金属电极、支撑板上介电薄膜和弹性乳胶片。本发明的碟形重块沿导杆上下运动，挤压发电单元，使发电单元的各塑料支撑板摩擦起电，将波浪能转换成电能；多组发电单元填充球形空间，不管球壳受哪个波动方向的力，多组发电单元都能在碟形重块带动下同时发电，提高了发电效率和能量密度；浮体和重物有利于将波浪多个方向的波动转化成蝶形重块的直线运动，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN108879919A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810754860.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了为无线传感器供电的压电电磁复合俘能器能量管理电路。目前没有将压电、电磁俘能器的交流电整合为一路存储并为无线传感器高效供电的能量管理电路。本发明的压电俘能器能量收集电路对压电俘能器的交流电整流和稳压后转化为直流电；电磁俘能器能量收集电路将电磁俘能器的交流电经整流、滤波、二极管、升压稳压转化为直流电；压电、电磁俘能器能量收集电路的输出端分别经一个二极管接入超级电容正极；当超级电容两端电压高于复位门限时，能量感知接口电路为无线传感器供电，低于无线传感器的工作电压时切断超级电容与无线传感器的连接。本发明将压电、电磁俘能器的交流电整合为一路存储，且满足大部分无线传感器供电需要。
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公开(公告)号：CN107834904A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711191133.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力耦合压电电磁复合俘能器及其俘能方法。传统悬臂梁结构的压电俘能器无法承受高载荷；铙钹形结构可承受高载，但低频环境下发电效率低。本发明在低频外界压力驱动时，悬浮磁铁垫片产生形变，带动平动磁铁往下运动；转动磁铁受平动磁铁的磁力作用形成周向分布的势能多稳态；扰动磁铁调节周向势能函数势阱分布和势垒高度，当外界压力超过克服势垒高度所需压力值时，转动磁铁在外界压力作用下高频转动，此为一次升频；压电悬臂梁在转子轴带动下与拨齿碰撞后高频振动，实现二次升频转换，利用压电效应发电；通过两次升频后，压电悬臂梁与拨齿的碰撞力增强，碰撞间隔时间缩短，收集更多摆动能，提高输出功率，拓宽有效俘能频带。
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