公开(公告)号：CN117301851A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311444953.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨正伟 ,  孟庆华 ,  徐振龙 ,  王家琦

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B60L3/00 ,  B60L3/10

Abstract: 本发明公开了具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆；该驱动系统包括差速机构、两个单边传动机构和两个轮边电机。差速机构包括差速器主体和第二锁止离合器。单边传动机构包括传动基座、齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、太阳轮、固定离合器、转动离合器、从动齿轮、第一传动齿轮、应急离合器、主动轴、主动齿轮、第一锁止离合器和第二传动齿轮。本发明提供多工况轮边电机驱动系统具有三种模式，能够适应正常行驶、单侧车轮打滑和单电机故障的工况，不同模式之间通过离合器实现切换，且不同模式下，行星轮系基于不同的动力传递路径实现共用，简化了多模式驱动系统的结构复杂度。

公开(公告)号：CN116691831A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310402399.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨正伟 ,  孟庆华 ,  王家琦 ,  张泽坤

IPC: B62D15/02

Abstract: 针对线控转向系统的安全性问题，提供了一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，包含液压缸体、轴承、主动活塞、从动叉、限位滑动装置、连接轴、弹簧、圆柱凸轮、密封轴承、从动活塞、传感检测轴、位移检测装置、解锁组件；所述液压缸体内部设有大空腔和检测腔两个腔体，所述大空腔和检测腔通过流道相连；所述大空腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮中通过弹簧连接有连接轴，在紧急情况下，连接轴下降使传动系统形成机械连接，所述检测腔中设有从动活塞，所述从动活塞上连接有所述传感检测轴；本发明增加一套安全转置，可以在紧急时刻实现方向盘与线控底盘的机械连接，极大提升了驾驶安全性。