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公开(公告)号：CN104332096A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410483643.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种直动从动件凸轮-轮系组合教具。凸轮机构不同直动从动件运动规律、凸轮机构反转法、周转轮系中传动比计算的转化机架原理是教学中的难点，多数学生不能完全理解原理以及基本知识点。本发明包括总支架、驱动转换装置、传动轮系机构、行星轮系机构和凸轮组件；驱动转换装置手动或电动驱动传动轮系机构和行星轮系机构；凸轮组件的运动及反转法通过行星轮系机构实现。本发明能演示凸轮机构不同直动从动件的运动规律，实现直动从动件头部形状可变换、偏心距可调、基圆和理论廓线可扩展、凸轮转角可读、直动从动件运动位移可读、运动规律展示、直动从动件凸轮机构反转法和周转轮系传动比计算的转化机架原理知识点演示。
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公开(公告)号：CN119794858A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022950.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及具备双边补偿网络的非接触式能量传输旋转超声加工系统，包括HSK刀柄、超声振子、非接触式能量传输装置、刀具和补偿网络，HSK刀柄之外设有法兰盘；非接触式能量传输装置包括超声波发生器、抱箍、连接板、原边安装座、原边磁芯、原边线圈、副边安装座、副边磁芯和副边线圈，原边安装座与副边安装座同轴布置；补偿网络包括原边补偿网络和副边补偿网络，原边补偿网络连接于超声波发生器与原边线圈之间，副边补偿网络连接于副边线圈与压电换能器之间，并固定于法兰盘。本发明的副边补偿网络集成于旋转超声加工刀柄中，使得旋转超声加工系统在传统单边补偿的基础上，提供更高的能量传输效率和超声振子的电声转换效率。
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公开(公告)号：CN113664562B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110851334.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种实时监测动态力的超声智能刀柄，包括超声换能器、变幅杆、应变感知结构、刀具、应变片和控制机；超声换能器和应变感知结构安装于变幅杆上，刀具安装于应变感知结构上；超声换能器产生的高频振动通过变幅杆和应变感知结构传递给刀具进行切削，刀具的动态力使应变感知结构产生相应的应变；应变片感知应变并将输出相应的电信号；控制机驱动超声换能器运行并接收应变片的电信号。本发明的在线监测动态力的超声智能刀柄能实时监测刀具切削力，且结构简单紧凑、集成化程度高、使用方便简单、成本低、实用性强、测量精度和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN113607058A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN111015987A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911353856.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，包括滑动组件、浮动组件、刀柄夹持组件，所述滑动组件固定在加工中心或铣床的工作台上，所述浮动组件能随滑动组件一起水平运动的连接在滑动组件上，所述刀柄夹持组件能随浮动组件上下垂直式浮动进行超声刀柄更换的连接在浮动组件上；所述刀柄夹持组件包括刀柄卡爪，所述刀柄卡爪固定连接在浮动杆上，所述刀柄卡爪的夹臂处设有用于固定刀柄的可调的弹性钢珠，所述刀柄卡爪的夹持处设有垂直限位刀柄的梯形槽。本发明的刀柄夹持组件通过可调的弹性钢珠来实现刀柄的夹持，便于刀柄与刀柄卡爪快速夹持或脱离，实现快速更换。刀柄夹持组件通过滑动组件和浮动组件来分别实现平移或垂直移动来实现快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108781750A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810530015.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了人工辅助苹果采摘机及其采摘方法。苹果人工采摘效率低，易损伤。本发明的剪切机构包括剪刀、滑块、剪刀杆、剪刀移动凸轮、剪刀开闭凸轮、剪刀轴和剪切导轨；抓果机构包括前盖、后盖、推杆、上平台、等宽凸轮和抓果导轨；支撑杆机构包括主杆、下平台和电机；电机经剪刀轴带动剪刀开闭凸轮、剪刀移动凸轮和等宽凸轮同步转动；等宽凸轮带动前盖相对后盖分离与闭合；当前盖与后盖的距离达到最大时，将苹果套入前盖与后盖之间；前盖与后盖分离时，剪刀在剪刀移动凸轮带动下运动至苹果梗上方，剪刀的双刃在剪刀开闭凸轮驱动下剪去苹果梗；前盖相对后盖再次分离，苹果滑入收集管道。本发明实现果柄定向和不同朝向果实的快速采摘。
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公开(公告)号：CN107259949B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710417737.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN106081190B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN105015827B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510405483.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型苹果网套自动包装机，包括机架(I)、苹果供料模块(III)、网套供料模块(IV)、套网模块(V)、成品收集模块(VI)，机架(I)上安装苹果供料模块(III)及套网模块(V)，苹果供料模块(III)的出料口与套网模块(V)出网口的一侧相对应，套网模块(V)出网口的另一侧通过向外下方倾斜的苹果滚道与成品收集模块(VI)相通连，成品收集模块(VI)安装于机架(I)；网套供料模块(IV)设于套网模块(V)的上方，网套供料模块(IV)卷绕网套，网套通过套网模块(V)包在苹果的外表面。本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的小型包装设备，随着雇佣工人的成本日益增长，苹果种植户对自动化设备的需求日益增加。不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大。
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公开(公告)号：CN105015827A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510405483.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B65B25/048 , B65B35/10 , B65B41/16 , B65B57/14 , B65B61/06
Abstract: 本发明公开了一种小型苹果网套自动包装机，包括机架(I)、苹果供料模块(III)、网套供料模块(IV)、套网模块(V)、成品收集模块(VI)，机架(I)上安装苹果供料模块(III)及套网模块(V)，苹果供料模块(III)的出料口与套网模块(V)出网口的一侧相对应，套网模块(V)出网口的另一侧通过向外下方倾斜的苹果滚道与成品收集模块(VI)相通连，成品收集模块(VI)安装于机架(I)；网套供料模块(IV)设于套网模块(V)的上方，网套供料模块(IV)卷绕网套，网套通过套网模块(V)包在苹果的外表面。本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的小型包装设备，随着雇佣工人的成本日益增长，苹果种植户对自动化设备的需求日益增加。不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大。
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