一种校准参数确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115049999A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210677765.3

    申请日:2022-06-15

    Inventor: 陈佳伟 万其明

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准参数确定方法、装置及电子设备,涉及校准领域。该方法包括:获取待校准车载相机所采集的多张图像;在针对斑马线场景所采集的图像中确定待处理图像,并对待处理图像进行去畸变处理,得到目标图像;然后,利用预设的深度学习算法,确定目标图像所包括的斑马线的消失点和斑马线的各个线条的分割图,并利用边缘提取算法提取每个分割图中的指定边缘线;建立关于消失点、待校准车载相机的内参以及待校准车载相机的校准参数的约束方程;基于预设的利用斑马线的几何特性确定的求解目标,求解约束方程,得到校准参数。应用本发明实施例提供的方案,可以提高拼接图像对汽车周围的路况的展示准确性。

    车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN114537281A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210207481.8

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质,上述方法包括:获取目标车辆的车速和方向盘转角;当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像;将多个图像进行拼接,得到拼接后的俯视图像;基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像,生成全景环视图;根据方向盘转角,预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹;基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹,确定目标车辆的内轮盲区,并将内轮盲区叠加显示在全景环视图中。采用该方法可以帮助驾驶人员很好地判断出内轮盲区内是否有危险因素存在,较大程度上减小了安全隐患。

    一种校正二维码的方法和装置

    公开(公告)号:CN113850100A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111124034.8

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本申请提供一种校正二维码的方法和装置,涉及图像技术领域,可通过预测图像像素的坐标偏移量生成校正后的二维码图像,且对不同畸变类型具有通用性。该方案为:对第一二维码进行预处理,得到旋正后的第二二维码;第二二维码的轮廓为非矩形轮廓时,计算每个像素点对应在矩形二维码中的第一坐标偏移量;根据第一坐标偏移量得到第三二维码;利用深度学习全卷积网络预测每个像素点对应在标准二维码采样网格中的标准像素点的第二坐标偏移量;根据每个像素点的第二坐标偏移量得到第四二维码。本申请实施例用于解决快递包裹等非刚体表面产生的褶皱畸变二维码识别问题,对局部污损、定位图形缺失等因素有较强的鲁棒性,且对不同类型畸变具有较好的通用性。

    一种条码识别结果的查错方法及装置

    公开(公告)号:CN109426756A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710786856.X

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明实施例提供了一种条码识别结果的查错方法及装置,其中方法包括:对待识别条码所在的第一位置区域进行检测,得到条码检测结果;对条码检测结果中所处第二位置区域内的条码进行条码识别,获得条码识别结果;在需要对待识别条码所获得的条码识别结果进行评分时,按照第一预设评分方式对条码识别结果进行评分,得到第一评分结果,其中,第一预设评分方式包括:多行校验值评分、译码校验评分至少之一;根据预设运算规则,对第一评分结果进行计算,利用计算后的第一评分结果,确定所获得的条码识别结果的准确度;查找出准确度不满足预设准确度条件的条码。以实现自动查找到不准确的条码对应的包裹,减小追溯难度,提高追溯效率。

    一种物流包裹图片处理方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN107679529A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201610615067.5

    申请日:2016-08-01

    Abstract: 本发明实施例公开一种物流包裹图片处理方法、装置及系统,能够获取到条码处于合适位置的抓拍图片。所述方法包括:对抓拍的第N张图片中的条码进行识别,获取条码相对于第N张图片的相对位置并加入到队列中;预测所述条码在第N+1张抓拍图中的位置;对抓拍的第N+1张图片中的条码进行识别,获取所述条码相对于所述第N+1张图片的相对位置;判断所述条码相对于第N+1张图片的相对位置,与预测的位置是否匹配;若匹配,则将第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中;在包裹离开所述视场后,根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息,从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。本发明适用于物流包裹信息采集。

    一种遥感图像标注方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115512353A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211215425.5

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 张舸 万其明

    Abstract: 本申请提供一种遥感图像标注方法、装置及设备,该方法包括:获取种子像素点和种子像素点对应的目标类别;以种子像素点为起始像素点,搜索每个遥感图像中对应目标类别的前景像素点,基于种子像素点和前景像素点确定该遥感图像的封闭区域;基于遥感图像的封闭区域之间的相似度,从T个遥感图像中选取K个待标注遥感图像;基于K个待标注遥感图像的封闭区域确定融合区域;基于目标类别并行对K个待标注遥感图像执行如下同步标注操作:基于融合区域与待标注遥感图像的已标注区域确定目标区域,为该待标注遥感图像中的目标区域标注目标类别;已标注区域是待标注遥感图像中已经被标注类别的区域。通过本申请的技术方案,可以减轻遥感图像的标注工作量。

    相机参数标定方法、装置、处理器及车辆

    公开(公告)号:CN114648590A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210199757.2

    申请日:2022-03-01

    Inventor: 李俊柏 万其明

    Abstract: 一种相机参数标定方法、装置、处理器及车辆,涉及图像处理领域,所述方法包括:处理器通过第一相机获取第一场景的图像序列,根据图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心标定第一相机的初始内参包含的主点参数,低图像亮度和车载结构件对相机图像的干扰会导致光心校准时图像边缘提取准确性较差,使光心校准精确度差,影响主点标定的准确性,根据不同曝光度的多帧图像标定主点,减少了低图像亮度和车载结构件干扰相机图像对主点标定的影响,提高主点标定的准确度;然后处理器根据标定后内参和标定板图像得到标定后外参,省去了需要特定标定场景的产线内参标定工序,提高了相机参数标定的场地适应性,降低了相机的参数标定的操作复杂度。

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