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公开(公告)号：CN113470116B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110665201.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李俊柏
Abstract: 本申请公开了一种对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：将车辆的多个摄像装置拍摄的图像分别输入到预先训练的第一图像质量打分模型中，得到每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值；如果每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值大于预设的第一分数阈值，则基于对多个摄像装置进行外参标定后得到的标定数据，对多个摄像装置拍摄的图像进行图像拼接处理，得到图像拼接处理后的拼接图；将拼接图输入到预先训练的第二图像质量打分模型，得到拼接图对应的第二质量分值；如果第二质量分值大于预设的第二分数阈值，则确定对多个摄像装置标定正确。本申请可提高对车辆摄像装置进行外参标定的效率。
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公开(公告)号：CN109299628B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201710607936.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种条码的译码方法及装置，针对待译码条码中的每一个码字，在根据待译码条码中码字的理论条空个数判断出该码字所包含的条空个数成对增加时，基于模板匹配的译码方式对该码字进行匹配译码，获得该码字对应的预设数量个候选真值模板，以及各个候选真值模板对应的校正前匹配结果；对校正前匹配结果进行校正，获得各个候选真值模板对应的校正后匹配结果；在根据校正前匹配结果和校正后匹配结果判断出预设数量个候选真值模板中存在目标真值模板时，将目标真值模板对应的真值，确定为码字对应的真值，完成对码字的译码。利用本发明实施例提供的方案可以实现对条上出现连续的白色细长划痕的条码的译码。
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公开(公告)号：CN108073849B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201611022652.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了条码检测方法、装置及条码检测系统。该方法包括：获得通过图像采集设备采集的图像，所述图像中包含有携带条码的物体的图像信息；定位所述图像中包含条码的潜在区域；根据预定数量以及预定条码特征筛选方式，从所述潜在区域中筛选得到待进行译码的候选区域；其中，所述预定数量根据预先配置的译码数量和/或读码图像采集设备的帧率所确定出；对所筛选得到的候选区域进行译码。通过本方案可以提高条码的检测效率。
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公开(公告)号：CN114648590A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210199757.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种相机参数标定方法、装置、处理器及车辆，涉及图像处理领域，所述方法包括：处理器通过第一相机获取第一场景的图像序列，根据图像序列中至少两帧不同曝光参数的图像的圆心标定第一相机的初始内参包含的主点参数，低图像亮度和车载结构件对相机图像的干扰会导致光心校准时图像边缘提取准确性较差，使光心校准精确度差，影响主点标定的准确性，根据不同曝光度的多帧图像标定主点，减少了低图像亮度和车载结构件干扰相机图像对主点标定的影响，提高主点标定的准确度；然后处理器根据标定后内参和标定板图像得到标定后外参，省去了需要特定标定场景的产线内参标定工序，提高了相机参数标定的场地适应性，降低了相机的参数标定的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN108171098A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611115347.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1417 , G06K7/1473
Abstract: 本发明实施例提供了一种条码检测方法及设备，其中，条码检测方法包括：采集包括至少一个条码的条码图像；从条码图像中获取条码定位团块；对条码定位团块进行角度直方图统计，获得条码定位团块的直方图，其中，直方图为条码定位团块中所有像素点角度值的统计图；根据直方图中波峰的数量，确定条码的粘连情况及条码定位策略；针对不同的粘连情况，根据条码定位策略，确定条码定位团块中的条码定位信息。通过本方案可以实现准确检测邻近、粘连条码，并提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622322A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410108104.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李俊柏
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请公开一种转角检测方法、装置、设备及存储介质，应用于包括牵引车和挂车的车辆，该方法包括：在车辆静止或直行的情况下，获取图像采集装置采集到的第一图像，该图像采集装置设置于牵引车的后侧；确定挂车上的第一特征点集合在第一图像中的第一位置；在车辆转弯的情况下，获取图像采集装置采集到的第二图像；确定第一特征点集合在第二图像中的第二位置；根据第一位置和第二位置确定车辆的第一转角；其中，第一特征点集合是根据标志物确定的，标志物设置于挂车的前侧面，标志物在第一特征点集合确定后可被移除。本申请能够在达到标志物检测效果的前提下，降低标志物的制备成本。
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公开(公告)号：CN114537281A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207481.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R1/23
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质，上述方法包括：获取目标车辆的车速和方向盘转角；当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像；将多个图像进行拼接，得到拼接后的俯视图像；基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像，生成全景环视图；根据方向盘转角，预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹；基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定目标车辆的内轮盲区，并将内轮盲区叠加显示在全景环视图中。采用该方法可以帮助驾驶人员很好地判断出内轮盲区内是否有危险因素存在，较大程度上减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113470116A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110665201.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李俊柏
Abstract: 本申请公开了一种对摄像装置标定数据的验证方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：将车辆的多个摄像装置拍摄的图像分别输入到预先训练的第一图像质量打分模型中，得到每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值；如果每个摄像装置拍摄的图像对应的第一质量分值大于预设的第一分数阈值，则基于对多个摄像装置进行外参标定后得到的标定数据，对多个摄像装置拍摄的图像进行图像拼接处理，得到图像拼接处理后的拼接图；将拼接图输入到预先训练的第二图像质量打分模型，得到拼接图对应的第二质量分值；如果第二质量分值大于预设的第二分数阈值，则确定对多个摄像装置标定正确。本申请可提高对车辆摄像装置进行外参标定的效率。
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公开(公告)号：CN110889304A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811057051.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李俊柏
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种二维码质量的评估方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备和二维码质量在线评估系统，该方法包括：获取目标物的抓拍图像；对抓拍图像进行二维码区域识别，得到二维码的回形标的位置信息；根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；根据版本号信息、格式信息和预设解码规则对编码信息进行译码，得到译码结果，根据译码结果确定译码质量的第四品质参数；根据第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数中的至少一个确定二维码的质量等级。该方法可以有效的评估二维码的质量。
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公开(公告)号：CN109426756A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710786856.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种条码识别结果的查错方法及装置，其中方法包括：对待识别条码所在的第一位置区域进行检测，得到条码检测结果；对条码检测结果中所处第二位置区域内的条码进行条码识别，获得条码识别结果；在需要对待识别条码所获得的条码识别结果进行评分时，按照第一预设评分方式对条码识别结果进行评分，得到第一评分结果，其中，第一预设评分方式包括：多行校验值评分、译码校验评分至少之一；根据预设运算规则，对第一评分结果进行计算，利用计算后的第一评分结果，确定所获得的条码识别结果的准确度；查找出准确度不满足预设准确度条件的条码。以实现自动查找到不准确的条码对应的包裹，减小追溯难度，提高追溯效率。
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