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发明公开
车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN114537281A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210207481.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 张舸 , 万其明 , 李俊柏 , 陈佳伟 , 刘雨晴

IPC: B60R1/23

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质，上述方法包括：获取目标车辆的车速和方向盘转角；当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像；将多个图像进行拼接，得到拼接后的俯视图像；基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像，生成全景环视图；根据方向盘转角，预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹；基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定目标车辆的内轮盲区，并将内轮盲区叠加显示在全景环视图中。采用该方法可以帮助驾驶人员很好地判断出内轮盲区内是否有危险因素存在，较大程度上减小了安全隐患。

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