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公开(公告)号：CN107679529A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610615067.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种物流包裹图片处理方法、装置及系统，能够获取到条码处于合适位置的抓拍图片。所述方法包括：对抓拍的第N张图片中的条码进行识别，获取条码相对于第N张图片的相对位置并加入到队列中；预测所述条码在第N+1张抓拍图中的位置；对抓拍的第N+1张图片中的条码进行识别，获取所述条码相对于所述第N+1张图片的相对位置；判断所述条码相对于第N+1张图片的相对位置，与预测的位置是否匹配；若匹配，则将第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中；在包裹离开所述视场后，根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息，从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。本发明适用于物流包裹信息采集。
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公开(公告)号：CN108073849B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201611022652.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了条码检测方法、装置及条码检测系统。该方法包括：获得通过图像采集设备采集的图像，所述图像中包含有携带条码的物体的图像信息；定位所述图像中包含条码的潜在区域；根据预定数量以及预定条码特征筛选方式，从所述潜在区域中筛选得到待进行译码的候选区域；其中，所述预定数量根据预先配置的译码数量和/或读码图像采集设备的帧率所确定出；对所筛选得到的候选区域进行译码。通过本方案可以提高条码的检测效率。
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公开(公告)号：CN112241659B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910646202.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 朱明凌
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种违章建筑的检测装置、一种违章建筑的检测方法、以及一种终端设备。基于本发明，可以利用飞行器在不同区域实施巡航采集到的遥感数据进行违章建筑的检测，以确保检测的实效性；而且，对遥感图像的检测可以采用第一神经网络和第二神经网络的级联方式依次进行非建筑物图像的排除、以及建筑物图形的违章判定。由此，可以实现对违章建筑的自动检测，以提高检测效率。而且，基于本发明，除了可以得到表示建筑图形是否属于疑似违章建筑的违章判定结果之外，作为进一步优化的可选方案，还可以得到疑似违章建筑的违章等级和/或可视化或坐标化的定位信息，并以此产生信息丰富的报警信息。
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公开(公告)号：CN112241659A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910646202.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 朱明凌
Abstract: 本发明提供了一种违章建筑的检测装置、一种违章建筑的检测方法、以及一种终端设备。基于本发明，可以利用飞行器在不同区域实施巡航采集到的遥感数据进行违章建筑的检测，以确保检测的实效性；而且，对遥感图像的检测可以采用第一神经网络和第二神经网络的级联方式依次进行非建筑物图像的排除、以及建筑物图形的违章判定。由此，可以实现对违章建筑的自动检测，以提高检测效率。而且，基于本发明，除了可以得到表示建筑图形是否属于疑似违章建筑的违章判定结果之外，作为进一步优化的可选方案，还可以得到疑似违章建筑的违章等级和/或可视化或坐标化的定位信息，并以此产生信息丰富的报警信息。
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公开(公告)号：CN108171098A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611115347.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1417 , G06K7/1473
Abstract: 本发明实施例提供了一种条码检测方法及设备，其中，条码检测方法包括：采集包括至少一个条码的条码图像；从条码图像中获取条码定位团块；对条码定位团块进行角度直方图统计，获得条码定位团块的直方图，其中，直方图为条码定位团块中所有像素点角度值的统计图；根据直方图中波峰的数量，确定条码的粘连情况及条码定位策略；针对不同的粘连情况，根据条码定位策略，确定条码定位团块中的条码定位信息。通过本方案可以实现准确检测邻近、粘连条码，并提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523937A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211202344.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 朱明凌
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开一种路径规划方法、装置及存储介质，涉及运动装置路径规划技术领域，用于提高运动装置路径规划的准确性。该方法包括：确定起点位置与终点位置之间的多条候选路径，每一条候选路径的各个节点处设置有用于存储节点的位置信息的导航标识；获取候选路径上各个导航标识的质量信息，质量信息表征导航标识的可识别度；根据每一条候选路径上的各个导航标识的质量信息，确定候选路径对应的导航可靠度，导航可靠度表征基于候选路径上的导航标识对候选路径上节点的位置信息进行识别的可靠程度；根据每一条候选路径的导航可靠度，从多条候选路径中，确定出目标路径。
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公开(公告)号：CN109508572A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710833613.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。
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公开(公告)号：CN108073849A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611022652.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了条码检测方法、装置及条码检测系统。该方法包括：获得通过图像采集设备采集的图像，所述图像中包含有携带条码的物体的图像信息；定位所述图像中包含条码的潜在区域；根据预定数量以及预定条码特征筛选方式，从所述潜在区域中筛选得到待进行译码的候选区域；其中，所述预定数量根据预先配置的译码数量和/或读码图像采集设备的帧率所确定出；对所筛选得到的候选区域进行译码。通过本方案可以提高条码的检测效率。
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公开(公告)号：CN118171673A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410601098.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 朱明凌
IPC: G06K7/14
Abstract: 本申请提供一种正位识别方法、装置、电子设备及摆正系统，该方法包括：获取待处理物品的图像；对所述图像进行内容检测，确定所述图像中是否存在条码；在确定所述图像中不存在条码的情况下，通过机械控制系统将所述待处理物品翻转至至少一个指定位置，并依据获取到的该指定位置下所述待处理物品的图像对所述待处理物品进行正位识别，直至确定获取到的图像中存在条码，或，获取到的各指定位置下的图像中均不存在条码；在确定图像中存在条码的情况下，依据条码在所述待处理物品上的位置，控制所述待处理物品处于条码朝上的状态。该方法可以自动实现物品正位识别和翻正。
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公开(公告)号：CN109508572B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710833613.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。
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