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公开(公告)号：CN108153195A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420088.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量；经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量，如果当前次检测到的在线模块数量比上次减少预设锐减比例，和/或当前次检测到的有效AI模块数量比上次减少预设锐减比例，指示指定系统中的主控制器及从控制器互相切换；否则，返回执行经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量的步骤。从而避免了出现在线的输入输出模块和/或AI模块大量离线时、主控制器对离线的模块失去控制进而影响现场运行安全性的情况，进而有效保证了现场运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105450323A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510770405.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0638
Abstract: 本发明公开了一种SOE时间同步控制方法，应用于SOE时间同步控制系统中，每个控制器分别对应一个控制站，预先选择一个控制站的控制器作为对时的主控制器，剩余的控制站的控制器为从控制器，主控制器和从控制器之间通过硬接线连接，该方法包括预先设置好时间初值的主控制器与从控制器通过硬接线进行时间同步；主控制器和从控制器向各自对应的SOE模块进行时间同步，以实现控制站间以及控制站内的SOE模块的时间同步。主控制器与从控制器之间通过硬接线来实现时间同步，提高了控制站间的控制器的时间同步精度，也即实现了控制站间以及控制站内的SOE模块的时间同步，且成本低，很好实现了成本与精度之间的平衡。本发明还公开了一种SOE时间同步控制系统。
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公开(公告)号：CN112596484B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011509608.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种通信系统及工业控制系统，该通信系统包括主控底板、网关底板及连接主控底板和网关底板的以太网总线，主控底板包括主控背板总线，主控背板总线上挂接有控制模块、转接模块及n个主控功能模块，网关底板包括网关背板总线，网关背板总线上挂接有网关模块和m个从控功能模块，其中：控制模块，用于按主控背板总线协议发送初始报文至主控功能模块或转接模块；转接模块，用于将初始报文转换为与以太网协议对应的中间报文；网关模块，用于将接收到的中间报文转换为与网关背板总线协议对应的目标报文，并将目标报文发送到对应的从控功能模块。本申请使控制器所带功能模块的数量大幅增加，进而使得系统通信容量也得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN112702054A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011529804.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H03K17/785
Abstract: 本发明公开了一种开关量输入通道电路及开关量接收系统，针对待采集开关两端并联有第三电阻的情况，包括开关量信号采集电路和开关量信号诊断电路，开关量信号采集电路采用由第一电阻和第二电阻组成的电阻分压电路，并联于第二电阻两端的采集信号输出电路实现对待采集开关的开关量信号的采集并输入处理器的开关量信号接收端；开关量信号诊断电路包括二极管稳压电路和诊断信号输出电路，只要待采集开关的线路没有断线，二极管稳压电路上就会有电流流过，则诊断信号输出电路实现对待采集开关线路正常状态的反馈；而当待采集开关线路出现接地故障或断路故障时，二极管稳压电路上无电流，则诊断信号输出电路可以实现对待采集开关线路异常状态的反馈。
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公开(公告)号：CN112615769A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011444854.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本申请公开了一种异常处理方法、装置及通信系统，该方法应用于与主站及从站相连的转发器，包括：当接收到与总线相连的从站发送的报文时，对总线上的报文进行滑动检测；滑动检测是以第一预设数量的报文为单位进行的检测；若存在总线在滑动检测时的异常报文数量达到第二预设数量，则关断目标总线，以使转发器停止利用目标总线向其他总线及主站转发报文；目标总线为在滑动检测时异常报文数量达到第二预设数量的总线。本申请公开的上述技术方案，可以实现将异常报文隔离在异常报文所在的总线内，以避免异常报文扩散到转发器的其他总线上，并避免异常报文扩散到主站上且避免其通过主站扩散到其他转发器中，从而避免给从站和主站间的通信带来影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112565041A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011510054.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种FF现场总线系统的硬件信息配置方法、装置及介质，应用于FF主站，方法包括：接收由运行组态软件的上位机发送的配置数据包；利用配置数据包中的主站配置信息对自身进行信息配置操作；将配置数据包中的各从站配置信息分别发送给各对应的FF从站，以便各FF从站分别利用接收到的从站配置信息进行信息配置操作。本方法在对FF从站进行硬件信息配置时，避免了需要多次通过FF主站与上位机进行信息交互的过程，大大减少数据交互的环节和次数；并且，能够有效利用上位机与FF主站之间的带宽大的特点，提高数据传输效率；因此本方法能够提高在对FF总线系统进行硬件信息配置时的效率。
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公开(公告)号：CN109067644B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811013933.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L12/40 , H04L29/08 , H04L29/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种PROFINET工业以太网网关的实现方法，该方法包括以下步骤：主站通过DCP搜索协议分别向各从站发送从站名查询请求；接收各从站返回的主站名；通过ARP协议对各从站名进行地址解析，获得各从站的地址解析结果；根据各从站的地址解析结果，为对应的从站分配IP地址参数，以建立与各从站之间的网关。应用本发明实施例所提供的技术方案，不需要外加PROFINET协议专用芯片，解决了PROFINET协议专用芯片的维修和更换工序复杂的问题，降低了成本。本发明还公开了一种PROFINET工业以太网网关的实现装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109189722A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811025371.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种基于FF现场总线的仪表数据获取系统，包括FPGA芯片和与主站连接的CPU，FPGA芯片不仅与CPU连接，而且还通过FF总线与多个仪表连接；CPU可以控制FPGA芯片将CPU发送的信号转化为目标信号后通过FF总线发送至各仪表，以便获取各所述仪表的目标数据，进而实现CPU与各仪表之间的数据交互。FPGA芯片自带有与CPU相应的硬件接口，且维修和更换工序简单，与现有技术中采用“CPU+FF专用芯片”的方式获取各仪表的数据相比，进而可以降低分布式控制系统与智能仪表之间的通信难度。
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公开(公告)号：CN108171523A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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公开(公告)号：CN108134727A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711423660.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种两层现场总线的控制系统，包括：主站、第一从站和第二从站；其中，主站的第一总线接口与全部第一从站的第一总线接口通过第一预设结构的第一总线相连；第一从站的第二总线接口与对应的第二从站的第二总线接口通过第二预设结构的第二总线相连；本发明通过使第一从站不仅可以作为第一层现场总线中的受控节点，还可以成为第二层现场总线中管理节点，增加了现场总线结构的扩展方式，使现场设备能根据实际的需要以更优的总线拓扑结构灵活的接入控制系统，提高了用户体验。
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