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公开(公告)号：CN114815588B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210738312.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
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公开(公告)号：CN114970217A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913461.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
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公开(公告)号：CN110059452B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910398301.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN106650326B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610897019.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN104778141B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测方法，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测方法，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647443A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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公开(公告)号：CN104683332A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069506.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
CPC classification number: H04L63/02 , H04L12/66 , H04L63/08 , H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明涉及网络信息安全领域，公开了一种适用于工业控制网络中的安全隔离网关及其安全隔离方法，包括内网接口处理单元、外网接口处理单元和安全网关检测处理单元，内网接口处理单元和外网接口处理单元均包括通讯功能模块、串口配置模块和日志功能模块，安全网关检测处理单元包括安全隔离模块、协议分析模块、深度包检测模块、数据流向控制模块、VPN模块和访问控制模块，内网接口处理单元、安全网关检测处理单元和外网接口处理单元依次通过数据流连接。本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，基于控制系统安全隔离网关的网络外联安全隔离解决方案，可有效解决工业控制网络外联时面临的安全问题。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN118395891A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN111258588B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010119931.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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