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公开(公告)号：CN119078731A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411315212.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
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公开(公告)号：CN114987390B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210124391.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
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公开(公告)号：CN118579011A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410167307.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质，在使用者接近车辆的情况下适当地进行使车辆的开闭体进行动作的控制，抑制不必要的开闭体的动作。车辆控制装置具备：接近检测部，其检测车辆的周围的人；启动控制部，其在接近检测部检测到人的情况下，使搭载于车辆的拍摄部启动；认证部，其利用拍摄部的摄影图像来进行由接近检测部检测到的人是车辆的使用者的认证，并以认证基准次数以上的认证成功为条件来确定认证完成；以及开闭体动作控制部，在认证部确定了认证完成的情况下，该开闭体动作控制部使如下的开闭体动作部进行动作，开闭体动作部执行车辆具备的开闭体的锁的解锁和打开开闭体的打开动作中的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN115123144B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210164482.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/24 , B60R16/037 , B60R3/02
Abstract: 提供用户能够轻松乘车的车辆、控制方法及存储介质。车辆具备：台阶，其用于车辆的上下车；驱动部，其驱动所述台阶，以使所述台阶的至少一部分收纳在隐藏于所述车辆的车身的收纳位置；摄像部，其拍摄所述车辆的周边；人物检测部，其根据由所述摄像部拍摄到的图像来检测人物；用户判定部，其判定由所述人物检测部检测到的人物是否为预先登记的登记用户；第一控制部，其在由所述用户判定部判定为是所述登记用户的情况下，控制所述驱动部，以使所述台阶从所述收纳位置移动到所述台阶的至少一部分向所述车辆的外部露出的使用位置，并在所述人物乘车后使所述台阶移动到所述收纳位置。
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公开(公告)号：CN115042745B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210124857.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的拍摄图像高精度地识别存在于车辆周边的对象者的行动。车辆控制装置(10)具有：第1行动方式识别部(21)，其执行基于第1分辨率的第1摄像头(41a)的拍摄图像识别对象者的第1行动方式的第1行动方式识别处理；第2行动方式识别部(23)，其在车辆(1)与对象者的距离成为规定距离以下时，基于具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头(41b)的拍摄图像识别对象者的第2行动方式；对象者行动识别部(24)，其基于第1行动方式和第2行动方式，识别对象者相对于车辆(1)的行动；控制部(26)，其基于对象者的行动，执行对车辆(1)的规定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744433B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110452328.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种进入辅助系统、进入辅助方法以及记录介质。进入辅助系统具备：外部所在者通知部(16)，其在由内部利用者识别部(11)识别出内部利用者的状态下由外部所在者识别部(12)识别出外部所在者的情况下，执行由内部利用者使用的通知部(31)进行的规定通知；以及进入许可部(18)，在执行了规定通知之后，在对由内部利用者使用的操作部(31)进行了许可进入车辆的许可操作时，该进入许可部(18)执行进入许可处理以使得能够进入车辆。
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公开(公告)号：CN113123686B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110052877.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置及开闭体动作方法。车辆控制装置(10)具有拍摄部(30)、控制设备(40)和车门动作系统(50)，其中，所述控制设备(40)从拍摄部(30)的拍摄信息中提取1个以上的生物体且进行处理；所述车门动作系统(50)能够使车辆(12)的车门(14)解锁，并且能够实施车门(14)的打开动作。在提取出的多个生物体中包含车辆(12)的用户，且推定出规定生物体与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以第1形态进行动作。另一方面，在提取出的多个生物体中包含用户，且推定出规定生物体没有与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以与所述第1形态不同的第2形态进行动作。据此能够同时实现搭乘时的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN113799731A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110533423.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统、服务器及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且对于所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备：取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部；取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部；基于车外图像及车内图像识别是否存在车内人物并且识别车外人物的动作的人物识别部；控制车辆的门的状态的门控制部；以及决定车外人物在指示门的打开动作时应进行的规定的动作的动作决定部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出存在车内人物的情况下，当车外人物进行了上述规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113494230A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110243489.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质，能够在与车辆的使用状况相应的适当时机使车辆的动力车门进行打开动作。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(14)，该动力车门控制部(14)在动力车门为关闭状态且由车室状况识别部(13)识别出正在使用车辆(1)所具备的规定座席的第1利用者的情况下，当由车辆周围状况识别部(12)识别出从车辆(1)下车的第2利用者接近了与规定座席对应的动力车门时，执行使动力车门进行打开动作的第1动力车门打开控制。
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公开(公告)号：CN113123686A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110052877.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置及开闭体动作方法。车辆控制装置(10)具有拍摄部(30)、控制设备(40)和车门动作系统(50)，其中，所述控制设备(40)从拍摄部(30)的拍摄信息中提取1个以上的生物体且进行处理；所述车门动作系统(50)能够使车辆(12)的车门(14)解锁，并且能够实施车门(14)的打开动作。在提取出的多个生物体中包含车辆(12)的用户，且推定出规定生物体与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以第1形态进行动作。另一方面，在提取出的多个生物体中包含用户，且推定出规定生物体没有与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以与所述第1形态不同的第2形态进行动作。据此能够同时实现搭乘时的便利性和安全性。
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