公开(公告)号：CN101171163A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200680014882.0

申请日：2006-08-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  芝端康二

IPC: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W50/06 ,  B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T8/17551 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/068 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/101

Abstract: 一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。

公开(公告)号：CN1676974A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510056094.5

申请日：2005-03-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森淳 ,  芝端康二

IPC: F16H59/00

CPC classification number: B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/105

Abstract: 一种具有可以变更前后轮的驱动力分配比、或者前轮或后轮的左右驱动力分配比的扭矩分配机构的四轮驱动车辆的驱动力控制方法，其测定车辆的横向加速度，对应该横向加速度的绝对值的增大、按照增大后轮分配比的方式控制前后轮的驱动力分配比，并且按照增大转弯外轮侧的驱动力的方式控制前轮或后轮的左右驱动力分配比。该控制使用控制横向加速度，该控制横向加速度是通过利用根据转向角及车速计算出的推测横向加速度来修正从横向加速度传感器输出的横向加速度信号而得到的。因此，可以配合车辆的动向来可靠控制前后轮的驱动力分配比及左右后轮的驱动力分配比。