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公开(公告)号：CN113263881A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110189845.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的课题为，即使在电磁致动器的直线电机的冲程到达至非常用区域的场景下，也能够省电力地实现可靠的振动衰减。电动悬架装置(11)具有电磁致动器(13)，该电磁致动器产生与车辆的振动衰减相关的驱动力。电磁致动器(13)的直线电机(19)具有圆柱状的杆部件(21)、和包围该杆部件(21)并相对于杆部件(21)沿轴向进退自如地设置的壳体(31)。在杆部件(21)上，沿着轴向设有多个杆侧电枢线圈(27)。在壳体(31)上，设有沿着轴向的永磁铁(33)。在多个杆侧电枢线圈(27)中的位于杆部件(21)的端部侧的电枢线圈，具有对杆部件(21)以及壳体(31)间的沿着轴向的进退移动进行抑制的短路部(27b)。
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公开(公告)号：CN112145556A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010564538.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种滑动轴承结构及车辆的后束控制装置，即使径向的偏载荷作用于滑动轴承结构，也能够抑制衬套的偏磨损。滑动轴承结构具备：圆筒状的衬套保持器，其固定在第二部件的轴部的外周面上；以及圆筒状的衬套，其被衬套保持器支承为能够沿周向移动并且能够以规定的行程沿轴线方向移动，衬套与第一部件的轴线方向孔的内周面滑动接触，衬套保持器包括在轴端部在周向上隔开间隔地设置的多个保持器侧突起部，衬套包括在与保持器侧突起部对应的轴端上在周向上隔开间隔地设置的多个衬套侧突起部，为了将衬套保持器与衬套之间的相对的轴线方向上的移位转换为衬套的旋转移位，衬套侧突起部和保持器侧突起部中的一个为非对称的形状。
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公开(公告)号：CN110027608A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811430287.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮操舵装置，其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括：后悬架机构(12)，其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30)；能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16)；沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件；沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件；分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52)；以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24)，第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方，第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。
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公开(公告)号：CN110001324A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811420457.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够改善致动器的搭载环境并抑制悬架移位时的束角变化的车轮操舵装置。包括：利用后悬架机构(12)支承的左右轮毂架(30、30)；车宽方向的外侧端部能够转动地与左右轮毂架连结的左右横拉杆(14、14)；以及瓦特连杆(18)，其将左右横拉杆的车宽方向的内侧端部分别能够转动地轴连接，并设置为能够以转动轴(O)为转动中心转动，伸缩致动器(16)及瓦特连杆(18)配置在弹簧上，在伸缩致动器(16)的驱动力被输入至瓦特连杆(18)时，瓦特连杆(18)以能够沿大致车宽方向位移的方式与伸缩致动器(16)连接。
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公开(公告)号：CN119816423A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063406.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502577A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410173654.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F3/01 , G09B9/04 , G09B9/042 , G06F3/04815 , G06F3/033 , G06T19/00 , A63F13/217 , A63F13/218 , A63F13/28 , A63F13/803
Abstract: 本发明提供一种虚拟空间表现装置，其即使在正在提供VR服务的车辆等移动体在倾斜路上处于停止状态的情况下，也将移动体与物体间的接触防于未然。虚拟空间表现装置包括：向移动体的乘员提供视听(AV)信息的AV设备；产生与移动体的振动相关的载荷的SUS致动器；进行AV设备及SUS致动器的控制的VR控制部；获取与移动体的倾斜状态相关的倾斜信息的信息获取部；以及基于所述倾斜信息来判定该移动体是否处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的判定部，在提供VR服务时，通过AV设备及SUS致动器的驱动来表现虚拟空间中的乘员的模拟体验。VR控制部在移动体处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的情况下，使SUS致动器的驱动量与移动体非倾斜状态的平常时相比减小。
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公开(公告)号：CN115703318A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110906790.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/08 , B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G13/08 , B60G13/00
Abstract: 本发明所要解决的问题是，提供一种车辆的悬架装置，可以根据路面状况，适当地利用电动阻尼器与液压阻尼器各自的阻尼力(推力)，并可以提高车辆的乘坐舒适性。为了解决上述问题，提供一种车辆的悬架装置，具备：电动阻尼器，以电力运行；液压阻尼器，以液压运行；路面状况检测部，检测车辆的轮胎前方的路面状况；及，控制部，基于路面状况检测部的检测结果，运行前述电动阻尼器和前述液压阻尼器中的至少一个。
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公开(公告)号：CN115107443A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210184324.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/06 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 提供一种能够抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。减震器控制装置(1)控制设于前轮(WF)的前减震器(DF)及设于后轮(WR)的后减震器(DR)，具备：检测车辆(C)的前方的路面状态的预览传感器(11)；检测车辆(C)的舵角的舵角传感器(12)；和基于预览传感器(11)的检测值控制前减震器(DF)及后减震器(DR)的控制装置(100)。控制装置(100)在由舵角传感器(12)检测出超过规定的舵角阈值的舵角的情况下，抑制基于预览传感器(11)的检测值对后轮(WR)侧的后减震器(DR)的控制。
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公开(公告)号：CN115071356A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210172004.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供预视路面检测装置，其即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下，也由预视路面检测装置(1)基于检测到的路面位移对主动悬架(D)进行预见控制。本发明的预视路面检测装置(1)包括：距离传感器(11)，其设置于车身部件(3)，检测与车辆前方的路面的测定点间的距离，其中，该测定点与车轮(W)的路面接地部的至少中央部对应；以及距离计算部(12)，其基于距离传感器(11)的检测值计算从车身部件(3)到测定点的路面距离，检测根据路面距离和由距离传感器(11)检测到距离时的车身部件(3)的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。
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公开(公告)号：CN110065531B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910068686.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有：线材(26R)(第1可动部件)，其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动；线材(26L)(第2可动部件)，其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动；和连结器(28)，其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动，另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。
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