-
公开(公告)号：CN113044035A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011380467.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有交通信号信息获取部(315)、对照识别部(321)和信息提示部(331)，其中，交通信号信息获取部获取与在本车辆(M)的行进方向前方的交叉路口(TJ)的交通信号灯(6)有关的交通信号信息；对照识别部根据与交通信号灯有关的交通信号信息来识别与该交通信号灯有关的交通信号的转换时间；信息提示部使用后部显示部(97)来提示交通信号信息。信息提示部使用后部显示部来提示还包括与交通信号灯有关的交通信号的转换时间的交通信号信息。据此，在自动驾驶车辆中能进一步减轻在本车辆周围的交通参与者的不安感。
-
公开(公告)号：CN113044035B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011380467.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有交通信号信息获取部(315)、对照识别部(321)和信息提示部(331)，其中，交通信号信息获取部获取与在本车辆(M)的行进方向前方的交叉路口(TJ)的交通信号灯(6)有关的交通信号信息；对照识别部根据与交通信号灯有关的交通信号信息来识别与该交通信号灯有关的交通信号的转换时间；信息提示部使用后部显示部(97)来提示交通信号信息。信息提示部使用后部显示部来提示还包括与交通信号灯有关的交通信号的转换时间的交通信号信息。据此，在自动驾驶车辆中能进一步减轻在本车辆周围的交通参与者的不安感。
-
公开(公告)号：CN114194105B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110993588.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。
-
公开(公告)号：CN114103819A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110978071.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/02 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 提供能低成本高精度取得在自主移动方面应该优先取得的外界的区域即目标区域的外界信息的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置所取得的外界信息(300)来自主移动的移动体。在LiDAR装置中，在朝向车辆的外侧的面上形成有取得外界信息的平面状的外界信息取得面(31)。车辆的外壳部件(1)具有从车辆的外侧观察时在与外界信息取得面(31)的至少一部分重叠的位置形成的开口部(152)。车辆具有设置在LiDAR装置与开口部(152)之间的罩部件(50)。罩部件(50)为平板状，且配置为与外界信息取得面(31)对置且相对于外界信息取得面(31)在车辆的上下方向及左右方向上倾斜。
-
公开(公告)号：CN113386740A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237587.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320541A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110181486.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。
-
公开(公告)号：CN112937567A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390192.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，识别部(321)根据外界信息来搜索存在于本车辆(M)周围的人，并且识别通过该搜索提取出的人是否与本车辆(M)的使用者一致。当识别部(321)的识别结果是识别出通过所述搜索而提取出的人与本车辆(M)的使用者一致时，信息提示部(331)将由识别部(321)识别出的与本车辆(M)的使用者一致的特定人作为提示对象，使用设置在本车辆(M)的前部的外部显示装置(83)，通过预先设定的提示方式来进行信息的提示。据此，能够激发和培养使用者对自动驾驶车辆的依恋感。
-
公开(公告)号：CN110692094A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780091031.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜住祐纪
Abstract: 一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其中，获取与车辆的周围的状况相关的信息，基于与车辆的周围的状况相关的信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，在此，使用针对车辆行驶的区域中的一部分所定义的模型来确定第二值，在此，在车辆行驶于未定义模型的区域的情况下，对使用在夹着车辆所行驶的位置的两个区域中所定义的两个模型而分别获取的两个值进行组合，由此确定第二值，基于第一值与第二值的组合，从多个位置选择在多个将来的时间点中的使车辆存在的位置来决定使车辆移动的轨道。
-
公开(公告)号：CN113291309B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
-
公开(公告)号：CN113386788B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110237633.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.026 seconds)
