公开(公告)号：CN114103819B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110978071.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中山真悟 ,  喜住祐纪 ,  真取忠弘 ,  岩本翔平 ,  中井桃子

IPC: B60R11/02 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 提供能低成本高精度取得在自主移动方面应该优先取得的外界的区域即目标区域的外界信息的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置所取得的外界信息(300)来自主移动的移动体。在LiDAR装置中，在朝向车辆的外侧的面上形成有取得外界信息的平面状的外界信息取得面(31)。车辆的外壳部件(1)具有从车辆的外侧观察时在与外界信息取得面(31)的至少一部分重叠的位置形成的开口部(152)。车辆具有设置在LiDAR装置与开口部(152)之间的罩部件(50)。罩部件(50)为平板状，且配置为与外界信息取得面(31)对置且相对于外界信息取得面(31)在车辆的上下方向及左右方向上倾斜。

公开(公告)号：CN114103822A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110978163.7

申请日：2021-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 真取忠弘 ,  中山真悟 ,  岩本翔平 ,  中井桃子 ,  米山仁美

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02 ,  B60Q1/50 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供一种能够抑制外界信息取得装置损伤的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置(30)所取得的第一外界信息(300)自主移动的移动体。车辆(V)的外壳部件(1)具有朝向车辆(V)的左右方向的侧面(1c)。LiDAR装置(30)设置于侧面(1c)，且配置为在车辆(V)的左右方向上位于比侧面(1c)的左右方向上的最外部(1e)靠车辆(V)的内侧的位置。

公开(公告)号：CN114312259A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111156475.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 真取忠弘 ,  中山真悟 ,  岩本翔平 ,  中井桃子

IPC: B60J5/10 ,  E05B83/18 ,  E05B85/14 ,  E05B83/36 ,  G01S7/02 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明提供一种移动体，其能够抑制通过用户对开闭体的打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至安装于开闭体的外界信息获取装置，从而导致外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化的情况。车辆(V)具备以开闭自如的方式安装的尾门(18)。在尾门(18)设置有：打开操作装置(186)，其用于用户在进行尾门(18)的打开操作时操作；及LiDAR装置(50)，其具有获取车辆(V)的外界信息的外界信息获取部(51)。LiDAR装置(50)固定于尾门(18)的外面板(183)，打开操作装置(186)固定于尾门(18)的装饰部件(184)。

公开(公告)号：CN114103819A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110978071.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中山真悟 ,  喜住祐纪 ,  真取忠弘 ,  岩本翔平 ,  中井桃子

IPC: B60R11/02 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 提供能低成本高精度取得在自主移动方面应该优先取得的外界的区域即目标区域的外界信息的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置所取得的外界信息(300)来自主移动的移动体。在LiDAR装置中，在朝向车辆的外侧的面上形成有取得外界信息的平面状的外界信息取得面(31)。车辆的外壳部件(1)具有从车辆的外侧观察时在与外界信息取得面(31)的至少一部分重叠的位置形成的开口部(152)。车辆具有设置在LiDAR装置与开口部(152)之间的罩部件(50)。罩部件(50)为平板状，且配置为与外界信息取得面(31)对置且相对于外界信息取得面(31)在车辆的上下方向及左右方向上倾斜。

公开(公告)号：CN114103822B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202110978163.7

申请日：2021-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 真取忠弘 ,  中山真悟 ,  岩本翔平 ,  中井桃子 ,  米山仁美

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02 ,  B60Q1/50 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供一种能够抑制外界信息取得装置损伤的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置(30)所取得的第一外界信息(300)自主移动的移动体。车辆(V)的外壳部件(1)具有朝向车辆(V)的左右方向的侧面(1c)。LiDAR装置(30)设置于侧面(1c)，且配置为在车辆(V)的左右方向上位于比侧面(1c)的左右方向上的最外部(1e)靠车辆(V)的内侧的位置。

公开(公告)号：CN114312259B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202111156475.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 真取忠弘 ,  中山真悟 ,  岩本翔平 ,  中井桃子

IPC: B60J5/10 ,  E05B83/18 ,  E05B85/14 ,  E05B83/36 ,  G01S7/02 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明提供一种移动体，其能够抑制通过用户对开闭体的打开操作装置的操作而输入至打开操作装置的载荷传递至安装于开闭体的外界信息获取装置，从而导致外界信息获取装置的安装位置和安装角度发生变化的情况。车辆(V)具备以开闭自如的方式安装的尾门(18)。在尾门(18)设置有：打开操作装置(186)，其用于用户在进行尾门(18)的打开操作时操作；及LiDAR装置(50)，其具有获取车辆(V)的外界信息的外界信息获取部(51)。LiDAR装置(50)固定于尾门(18)的外面板(183)，打开操作装置(186)固定于尾门(18)的装饰部件(184)。