公开(公告)号：CN113320541B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110181486.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉原光一 ,  峰崇志 ,  喜住祐纪

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。

公开(公告)号：CN113320541A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110181486.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉原光一 ,  峰崇志 ,  喜住祐纪

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。