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公开(公告)号：CN115461261B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080100109.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的第一驾驶模式，在第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为多个驾驶模式所包含的第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使第二转向控制部控制所述转向的状态。
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公开(公告)号：CN115461261A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100109.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的第一驾驶模式，在第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为多个驾驶模式所包含的第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使第二转向控制部控制所述转向的状态。
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公开(公告)号：CN109154820B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780028245.7
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成在时间序列上连续包含多个使车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；运算基准位置设定部，其在所述轨道上的与由位置识别部识别出的车辆的位置最接近的位置设定运算基准位置；以及行驶控制部，其从所述轨道所包含的多个目标位置中提取出与从进行所述车辆的位置识别的识别时刻起经过了第一规定时间的将来时刻对应的第一目标位置，并基于从所述运算基准位置到所述第一目标位置为止的轨道的长度，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度。
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公开(公告)号：CN110271552A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910173723.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 一种显示系统、显示方法及存储介质。显示系统具备：显示部(400)，其显示图像；驾驶控制部(110、200、300)，其执行基于伴有车辆的行为的变化的规定的事件来控制车辆的转向或加减速中的一方或双方的第一驾驶模式、或与第一驾驶模式相比依赖于车辆的乘客的操作的程度高的第二驾驶模式；显示控制部(120)，其控制显示部。其中，显示控制部使表示通过第一驾驶模式执行的规定的事件的发生的图像在车辆的行为变化之前的时机显示于显示部，在通过驾驶控制部判定为在规定的事件完成前需要从第一驾驶模式向第二驾驶模式切换的情况下，使催促以第二驾驶模式实现假如以第一驾驶模式继续规定的事件，则通过驾驶控制部执行的行为的变化的信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN107054362B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070887A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028551.0
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个目标位置之间的距离，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度，并且基于由位置识别部识别出的车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个目标位置中的与进行车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。
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公开(公告)号：CN110709271B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780091294.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110678371B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201780091317.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：受理部，其受理本车辆的乘员的操作；信息输出部，其输出信息；自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的自动驾驶模式、或根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个；以及输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，其中，在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态。
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公开(公告)号：CN110709272B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号：CN109195846B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780033061.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。
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