电流控制装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103348588A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201280006960.8

    申请日:2012-02-21

    Abstract: 本发明提供不需要电动机转速传感器、且应用范围广泛的能进行故障检测的电流控制装置。电流控制用半导体元件(1)在同一半导体芯片上具有:驱动负载的晶体管(4)、检测负载的电流的电流检测电路(7)、根据电流指示值和由电流检测电路输出的电流值来运算晶体管的接通占空比的补偿器(8)、以及基于接通占空比来生成使晶体管接通的脉冲的PWM计时器(12)。微控制器(6)对电流控制用半导体元件(1)发送电流指令值,从电流控制用半导体元件(1)接收由电流检测电路(7)输出的电流值和由补偿器(8)输出的接通占空比,并根据接收到的电流值和接通占空比来检测电流控制用半导体元件(1)的故障。

    反馈控制装置和电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN106575101A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580044173.6

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。

    电流控制装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103348588B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201280006960.8

    申请日:2012-02-21

    Abstract: 本发明提供不需要电动机转速传感器、且应用范围广泛的能进行故障检测的电流控制装置。电流控制用半导体元件(1)在同一半导体芯片上具有:驱动负载的晶体管(4)、检测负载的电流的电流检测电路(7)、根据电流指示值和由电流检测电路输出的电流值来运算晶体管的接通占空比的补偿器(8)、以及基于接通占空比来生成使晶体管接通的脉冲的PWM计时器(12)。微控制器(6)对电流控制用半导体元件(1)发送电流指令值,从电流控制用半导体元件(1)接收由电流检测电路(7)输出的电流值和由补偿器(8)输出的接通占空比,并根据接收到的电流值和接通占空比来检测电流控制用半导体元件(1)的故障。

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