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公开(公告)号：CN106470885B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。
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公开(公告)号：CN109074299A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780011147.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种用以根据安全分析结果来全面地验证功能的设计的安全性的技术。本揭示的车辆控制系统验证装置具备：存储设备，其存储用以验证车辆控制系统的逻辑架构的安全性的程序；以及处理器，其从存储设备读入程序来验证逻辑架构的安全性。该处理器执行根据给出的安全分析结果的信息来验证逻辑架构是否具有对应于安全分析结果的逻辑功能的处理。
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公开(公告)号：CN104956626B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201380071573.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04L63/1466 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L63/1416 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明的目的在于，在车载网络等网络系统中，为了检测并防止非法数据侵入从而进行误动作的攻击，根据网络的周期信息进行非法的检测以及防止非法的数据的传送。本发明的网络装置具有：接收数据的通信部、管理接收到数据的接收时间的时间管理部以及处理数据的控制部，在控制部中，对于设为基准的接收数据，在接收到具有相同的识别符且接收间隔比预定周期短的第1数据的情况下，从设为基准的接收数据的接收时间开始直到经过预定周期为止等待具有与第1数据相同的识别符的数据的接收，当在该期间接收到具有与第1数据相同的识别符的第2数据时，判断为发生了非法而进行检测出周期异常时处理(参照图1)。
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公开(公告)号：CN108137055B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201680050175.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视，由此判定代替执行是否成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959152A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880049591.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明能够防止优先级低的任务对共享数据的排他获取造成的对其他任务的动作的影响。本发明的访问控制装置具备：应用部，其包含根据执行的优先级加以分类的、优先级相对较低的第1任务以及优先级相对较高的第2任务；执行部，其执行第1任务及第2任务；系统状态管理部，其对要执行的每一任务分配每一任务的预先定下的长度的时间即时隙，在分配给第1任务的时隙内将时隙的末尾的第1规定时间设定为访问监视时间；共享数据部，其由第1任务及第2任务访问；以及数据访问控制部，其禁止访问监视时间内的第1任务对共享数据部的访问。
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公开(公告)号：CN110574027A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880025695.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F17/50 , G01M17/007 , G06F8/20 , B60R16/02
Abstract: 本发明根据逻辑架构配置到物理架构时被转换的参数、根据物理元件内的编制性来判定车辆控制系统架构中的控制成立性，由此高效地进行判定。本发明包含：配置部(101)，其将包含各逻辑功能的协作和该协作的执行时间制约的逻辑架构(601)配置到物理架构(300)；延迟时间计算部(104)，其根据逻辑架构(601)配置到物理架构(300)时被转换的参数对处理延迟时间进行计算；以及验证部(102)，其验证处理延迟时间的总和是否满足执行时间制约。
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公开(公告)号：CN108701055A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011469.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/02 , G06F9/48 , G06F9/4887 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/27 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供了一种用于兼顾对中断处理的高响应性和控制软件间的非干涉的技术。本发明的车辆控制装置包括：存储用于车辆控制的各种程序的存储设备；和多个运算装置，其包括第一运算装置和第二运算装置，从所述存储设备读取程序来执行。另外，存储设备包括以非时间分割的方式执行的第一种运算处理的程序和以时间分割的方式执行的第二种运算处理的程序。并且，第一运算装置执行第一种运算处理的程序，第二运算装置执行第二种运算处理的程序。
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公开(公告)号：CN106537481A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580036881.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中，是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆，因此，在识别装置发生故障的情况下，难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成，其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决，即，具有故障检测部和轨道生成判断部，所述故障检测部检测外界识别部的故障发生，所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动，所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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公开(公告)号：CN104956626A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071573.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04L63/1466 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L63/1416 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明的目的在于，在车载网络等网络系统中，为了检测并防止非法数据侵入从而进行误动作的攻击，根据网络的周期信息进行非法的检测以及防止非法的数据的传送。本发明的网络装置具有：接收数据的通信部、管理接收到数据的接收时间的时间管理部以及处理数据的控制部，在控制部中，对于设为基准的接收数据，在接收到具有相同的识别符且接收间隔比预定周期短的第1数据的情况下，从设为基准的接收数据的接收时间开始直到经过预定周期为止等待具有与第1数据相同的识别符的数据的接收，当在该期间接收到具有与第1数据相同的识别符的第2数据时，判断为发生了非法而进行检测出周期异常时处理。
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