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公开(公告)号：CN101371050B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200780002261.5
申请日：2007-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
Abstract: 在本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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公开(公告)号：CN101371050A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002261.5
申请日：2007-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
Abstract: 本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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公开(公告)号：CN119855992A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380065152.7
申请日：2023-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/20 , F15B11/028
Abstract: 一种作业机械，具有：能够调整回转液压马达的驱动压力的压力调整装置以及控制压力调整装置的控制器。控制器以根据操作装置的操作信号运算出的回转液压马达的目标速度与由速度传感器检测出的回转液压马达的实际驱动速度的速度偏差为基础来运算回转液压马达的目标压力，限制作为运算结果的目标压力，使得在假想回转液压马达的驱动压力在规定时间后达到目标压力时推定的向回转液压马达的投入马力不超过限制值，根据限制后的目标压力来控制压力调整装置。
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公开(公告)号：CN114270052B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080058102.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。
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公开(公告)号：CN116981851A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202180095736.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/042
Abstract: 作业机械具备将来自泵的工作流体向致动器供给的主回路、将来自泵的工作流体的一部分向控制阀的先导受压部引导的先导回路、以及将泵与油箱连接的泄放通路。在先导回路设置有生成先导一次压的第一减压阀和生成向控制阀及泄放阀的先导二次压的第二、第三减压阀。泄放阀的滑阀的移动区域具有节流部的开口面积阶段性地变化的第一移动区域和节流部的开口面积连续地变化的第二移动区域。控制装置控制第三减压阀，以使在致动器的非操作时滑阀位于第一移动区域，在致动器的操作时滑阀位于第二移动区域。泄放阀的节流部具有在滑阀位于第一移动区域时对经过的工作流体赋予阻力的节流孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113439141B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080014705.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具‑目标面间距离进行运算，在进行斗杆的操作且作业工具‑目标面间距离变为小于规定的距离的情况下，控制动臂且执行使斗杆减速的减速控制，使得作业工具不越过目标面而挖掘地面。控制装置基于所设定的目标面和来自位置传感器及姿势传感器的信号，判断在进行斗杆的操作时是否存在作业工具侵入目标面的可能性，在判断成没有作业工具侵入目标面的可能性的情况下，即使是作业工具‑目标面间距离小于规定的距离的情况下也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN113423894B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202080014068.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机具有能够执行区域限制控制的主控制器，主控制器运算车身坐标系中的前作业装置的动作速度(Vfx)和重力坐标系中的车辆主体的移动速度(拖曳速度)(Vu)，在基于运算出的前作业装置(2)的动作速度(Vfx)和运算出的车辆主体的移动速度(Vu)而在区域限制控制的执行中检测到拖曳的发生的情况下，将运算出的目标速度矢量(Vt)的方向修正为从施工目标面向上方远离的方向。
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公开(公告)号：CN114364847A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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