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公开(公告)号：CN102666224B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080059016.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 发明提供一种在车轮速度不可能检测到的低速区域中也能够抑制驱动轮产生的打滑的电驱动车辆。该电驱动车辆包括从动轮(7、8)和驱动轮(3、6)，驱动轮(3、6)由电动机(1、4)驱动，其中包括电动机控制器(22)，该电动机控制器在由速度检测器(11、12)检测到的从动轮(7、8)的车轮速度或由车身速度检测器(41)检测到的车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整电动机(1、4)输出的转矩，使驱动轮(3、6)的车轮速度小于第二设定值。
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公开(公告)号：CN102985291A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080068007.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: [问题]为实现具有重量轻和足够刚性的车体，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体5设置有斜板14-16，其设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中；还设置有钢制肋条17a-17c，其设置在这些斜板14-16和设置在外侧并相对斜板17a-17c的底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的壁之间的空心部25a-25c中，其通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们，并且具有从斜板14-16的表面延伸出的背脊17a1-17c1。这些背脊17a1-17c1通过焊接固定地连接到关联的壁。
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公开(公告)号：CN102933421A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180028734.5
申请日：2011-06-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置，为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力，从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续，良好地控制车辆的俯仰运动，并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物的增减而使车辆重量大幅变化，也能够确保乘员的乘坐舒适性并提高操作稳定性。电动车辆的俯仰控制装置进行抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制，以在电动车辆停止时使对驱动电动车辆的驱动用马达输出的制动驱动转矩指令值为行驶阻力等效转矩的方式进行控制，行驶阻力等效转矩是将电动车辆相对于具有坡度的路面保持停止状态所需要的力换算成驱动用马达的转矩而得到的值。
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公开(公告)号：CN103068610B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180039468.6
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。
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公开(公告)号：CN102652076B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080055708.7
申请日：2010-12-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102985282B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180032149.2
申请日：2011-06-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60L3/06 , B60L15/10 , B60L15/2036 , B60L2200/26 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W30/18172 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , B60Y2200/142 , B60Y2200/20 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部判定出各马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各马达在所希望的动作范围内运转，根据各马达的目标驱动力以及各马达的运转状态调整各马达的驱动力分配，并计算各马达的实际的驱动力指令值；指令值输出部(14)，其对多个倒相器(105)分别输出驱动力指令值。由此，能够适当地保持各马达的驱动状态、并且能够最大限度地实现目标的车辆运动。
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公开(公告)号：CN104802687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205655.7
申请日：2010-12-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。
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公开(公告)号：CN101943643B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010209229.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种路崖崩塌危险监视装置，该路崖崩塌危险监视装置可以通知驾驶员向路崖接近操作时的路崖崩塌的危险。包括：路崖形状计测装置(101)，用于计测车辆周围的路崖形状及路崖的坡面角度；计测位置计测部(121)，用于计测被路崖形状计测装置计测形状的路崖上的车轮的位置；路崖强度计算部(122)，根据被路崖形状计测装置计测的路崖的形状及路崖坡面角度，计算出在被计测位置计测部计测的车轮位置处的路崖强度；轮负载计测部(123)，用于计测被计测位置计测部计测出车轮位置的车轮的车轮负载；通知装置(105)，通过对利用轮负载计测部计测的车轮负载与利用路崖强度计算机构计算出来的路崖强度进行比较，通知被计测位置计测部计测车轮位置的车轮所处的位置上的路崖的崩塌危险。
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公开(公告)号：CN102666224A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080059016.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 发明提供一种在车轮速度不可能检测到的低速区域中也能够抑制驱动轮产生的打滑的电驱动车辆。该电驱动车辆包括从动轮(7、8)和驱动轮(3、6)，驱动轮(3、6)由电动机(1、4)驱动，其中包括电动机控制器(22)，该电动机控制器在由速度检测器(11、12)检测到的从动轮(7、8)的车轮速度或由车身速度检测器(41)检测到的车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整电动机(1、4)输出的转矩，使驱动轮(3、6)的车轮速度小于第二设定值。
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公开(公告)号：CN101943643A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010209229.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种路崖崩塌危险监视装置，该路崖崩塌危险监视装置可以通知驾驶员向路崖接近操作时的路崖崩塌的危险。包括：路崖形状计测装置(101)，用于计测车辆周围的路崖形状及路崖的坡面角度；计测位置计测部(121)，用于计测被路崖形状计测装置计测形状的路崖上的车轮的位置；路崖强度计算部(122)，根据被路崖形状计测装置计测的路崖的形状及路崖坡面角度，计算出在被计测位置计测部计测的车轮位置处的路崖强度；轮负载计测部(123)，用于计测被计测位置计测部计测出车轮位置的车轮的车轮负载；通知装置(105)，通过对利用轮负载计测部计测的车轮负载与利用路崖强度计算机构计算出来的路崖强度进行比较，通知被计测位置计测部计测车轮位置的车轮所处的位置上的路崖的崩塌危险。
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