公开(公告)号：CN103917339A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201280054298.3

申请日：2012-11-01

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  柴真砂 ,  中岛弘登 ,  藤原真志

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/0012 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0054 ,  B25J21/00 ,  C03B35/207 ,  H01L21/67742 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。

公开(公告)号：CN103501970A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280021046.0

申请日：2012-12-13

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽丰 ,  藤原真志

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/0051 ,  B25J17/0216 ,  B25J17/0258 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本申请提供一种能确保可动部相对于主体部的相对位置精度并能削减成本的工业用机器人。例如在工业用机器人（1）中，在第一关节部（7），连杆（3）以连杆（3）能以第一方向为轴向进行转动的方式与主体部（2）连接，所述第一方向与连杆（3）从主体部（2）延伸的方向大致正交。第二关节部（15）具有：能使臂（12）相对于连杆（3）以第一方向为转动的轴向进行转动的滚动轴承；以及能使臂（12）相对于连杆（3）以与臂（12）的长度方向和第一方向大致正交的第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。并且，第三关节部（18）具有：能使可动部（5）相对于臂（12）以第一方向为轴向进行转动的滚动轴承；以及能使可动部（5）相对于臂（12）以第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。

公开(公告)号：CN101911439B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980101533.6

申请日：2009-01-21

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 藤原真志 ,  原英

IPC: H02K5/24 ,  F16C17/02 ,  F16C25/04 ,  F16C33/10 ,  H02K5/167

CPC classification number: F16C25/04 ,  F16C27/02 ,  F16C33/10 ,  F16C33/20 ,  F16C2208/66 ,  F16C2380/26 ,  H02K1/30 ,  H02K5/1672 ,  H02K5/24

Abstract: 一种降低支承转子的支轴与轴承之间产生的“敲击噪声”、安静稳定性佳的电动机。电动机(1)中，反输出侧轴承(30)由第一轴承部(301)和第二轴承部(302)构成，所述第一轴承部(301)将旋转构件(转子)(20)支承成可相对于支轴(12)旋转，所述第二轴承部(302)通过朝旋转中心侧施力的施力部(302b)将转子(20)支承成可相对于支轴(12)旋转。此外，在转子(20)的一个端部形成有将转子(20)支承成可相对于支轴(12)旋转的第三轴承部(35)，在转子(20)的另一个端部设有第一轴承部(301)，在第一轴承部(301)与所述第三轴承部(35)之间形成有填充润滑剂的润滑剂填充空间(S)，在润滑剂填充空间(S)内设有第二轴承部(302)。