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公开(公告)号：CN102481690A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080038331.4
申请日：2010-08-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67742 , B25J9/042 , B25J9/043 , H01L21/67766 , Y10S414/135 , Y10S901/46
Abstract: 一种工业用机器人，即便能个别地使两根臂伸缩，也能使两根臂的伸缩动作和两根臂相对于主体部的转动动作稳定。第一臂(5)包括：第一臂部(11)；以及保持于第一臂部(11)的第二臂部(12)，第二臂(6)包括：第三臂部(13)；以及保持于第三臂部(13)的第四臂部(14)。在机器人(1)中，能个别地使第一臂(5)和第二臂(6)伸缩。另外，在机器人(1)中，第一臂部(11)的转动中心和第三臂部(13)的转动中心被配置在同轴上，并且，第一臂(5)和第二臂(6)在它们收缩的状态下相对于假想线(L)呈大致线对称，第一臂部(11)、第三臂部(13)、第二臂部(12)及第四臂部(14)被依次配置在上下方向上。
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公开(公告)号：CN100368160C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200410100143.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种驱动连接机构，具有：一端部以主动旋转轴(31)的轴为中心可旋转地进行安装的第1臂(62)；一端部以被动旋转轴(61)的轴为中心可旋转地进行安装的可旋转地进行安装的第2臂(63)；可旋转地安装在第1臂(62)的另一端部和第2臂(63)的另一端部上的中间轴(64)；一端部轴安装在主动旋转轴(31)的偏心位置上且另一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上的2个以上的第1连杆(65a、65b)；一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上且另一端部轴安装在被动旋转轴(61)的偏心位置上的2个以上的第2连杆(66a、66b)，在主动旋转轴(31)进行旋转时，通过第1连杆(65a、65b)和第2连杆(66a、66b)使被动旋转轴(61)旋转驱动，故提供能不会发生打滑或切断地进行动力的传递的驱动连接机构。
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公开(公告)号：CN1978154A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610168404.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机臂绕转量没有限制的低成本的工业用机器人。本发明的工业用机器人包括臂部(10)及本体部(100)，所述臂部(10)从本体部侧开始依次连接有第一机臂(20)、第二机臂(30)及操作臂(40)，并驱动转动使该操作臂(40)沿一定方向伸缩，所述本体部(100)具有：进行该臂部(10)的伸缩动作的中空转动轴(3)、以及位于该中空转动轴(3)内且与所述第一机臂(20)连接以改变所述操作臂(40)的伸缩方向的实心转动轴(2)。本体部(100)包括：具有检测实心转动轴(2)的原点位置的第一传感器(4)的第一传感器机构、以及具有设置在该实心转动轴(2)上且检测实心转动轴(2)与中空转动轴(3)的相对原点位置的第二传感器(5)的第二传感器机构，在实心转动轴(2)上连接有旋转接头(6)，第二传感器(5)与该旋转接头(6)电气性连接。
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公开(公告)号：CN111086869A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911004551.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人手，是搬运搬运对象物的工业用机器人的手，可以适当地装载各种尺寸的搬运对象物。搬运搬运对象物(2)的工业用机器人的手(3)具备：多个手叉(16)，该多个手叉(16)形成为直线状且互相平行配置；支承部件(17)，该支承部件(17)配置于手叉(16)的上表面侧，支承搬运对象物(2)的下表面并且限制搬运对象物(2)在手叉(16)的长度方向上的移动；以及移动机构(19)，该移动机构(19)使支承部件(17)在手叉(16)的长度方向上移动。
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公开(公告)号：CN103917339B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280054298.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J17/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102481690B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080038331.4
申请日：2010-08-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67742 , B25J9/042 , B25J9/043 , H01L21/67766 , Y10S414/135 , Y10S901/46
Abstract: 一种工业用机器人，即便能个别地使两根臂伸缩，也能使两根臂的伸缩动作和两根臂相对于主体部的转动动作稳定。第一臂(5)包括：第一臂部(11)；以及保持于第一臂部(11)的第二臂部(12)，第二臂(6)包括：第三臂部(13)；以及保持于第三臂部(13)的第四臂部(14)。在机器人(1)中，能个别地使第一臂(5)和第二臂(6)伸缩。另外，在机器人(1)中，第一臂部(11)的转动中心和第三臂部(13)的转动中心被配置在同轴上，并且，第一臂(5)和第二臂(6)在它们收缩的状态下相对于假想线(L)呈大致线对称，第一臂部(11)、第三臂部(13)、第二臂部(12)及第四臂部(14)被依次配置在上下方向上。
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公开(公告)号：CN1862246A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610004488.0
申请日：2003-10-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明揭示了一种对测定区域照射激光、并根据该测定区域内存在的粒子所产生的散射光对粒子进行计数的粒子计数器，其中激光形成带状的激光束。由此，能扩大检测区域。这样，单位时间内能流过更多的试料流体，能实现吸引泵的小型化和检测回路的简易化。而且，可避免吸引泵的大型化和检测回路的复杂化，能进行正确的高污浊度的预测和早期的报警。
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公开(公告)号：CN1807028A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610005973.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。
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公开(公告)号：CN104647368B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410841705.6
申请日：2008-08-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/08 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/043 , H01L21/67742
Abstract: 一种工业用机器人(1)，包括：装载多个搬运对象物(2)的第一手(3)、第二手(4)；分别保持第一手(3)、第二手(4)的第一臂(5)、第二臂(6)；保持第一臂(5)和第二臂(6)的共用臂(7)；作为第一臂(5)、第二臂(6)相对于共用臂(7)转动的各转动中心的第一转动中心部(31)、第二转动中心部(41)；以及保持共用臂(7)的主体部。第一手(3)和第二手(4)配置成在机器人(1)回转动作时重叠，在第一手(3)和第二手(4)上形成有用于防止与第一转动中心部(31)和第二转动中心部(41)产生干涉的避让部(43、44)。由此，工业用机器人(1)能减小回转直径，并能在一次搬入动作或搬出动作中搬运多个搬运对象物(2)。
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公开(公告)号：CN103930243A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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