一种无人机轻量化视觉定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118465805A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410582157.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机轻量化视觉定位与北斗传感器的融合方法及装置,方法包括:利用轻量化的GhostConv模块构建轻量化TrimYOLO结构,并采用WIoU作为损失函数;将定位标识图像数据集输入进提前训练好的改进YOLOv8算法中,来获得关键点的像素坐标;将云台相机的内参矩阵、畸变系数、关键点的像素坐标、关键点的世界坐标输入进PnP算法中,并将相机坐标系中的平移向量转换到世界坐标系中,得到云台相机的位置即无人机的位置;输出无人机在自定义坐标系中的三维坐标,将三维坐标转换为经纬度坐标;通过无迹卡尔曼滤波算法将北斗传感器定位数据和经纬度坐标进行融合。装置包括:处理器和存储器。

    一种无人机电机数显式扭矩测试平台

    公开(公告)号:CN118347622A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410469725.9

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电机数显式扭矩测试平台,涉及电机扭矩检测设备领域,主要目的是提供一种能够提高检测的准确性的一种无人机电机数显式扭矩测试平台。本发明的主要技术方案为:一种无人机电机数显式扭矩测试平台,包括:支撑部件,固定杆纵向安装在支架上,移动杆的两端可拆卸连接于固定杆;检测部件,检测部件包括减振部件、无人机部件、温度传感器、扭矩传感器和控制部件,减振部件固定在移动杆上,无人机部件安装在减振部件上,无人机部件包括电机和旋翼,旋翼可拆卸连接于电机,温度传感器和扭矩传感器的一端连接于电机,温度传感器和扭矩传感器的另一端连接于控制部件。本发明主要用于扭矩检测。

    一种用于诊断X射线剂量仪位置调节的辅助装置

    公开(公告)号:CN115493033B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202211078036.2

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明涉及诊断X射线剂量仪辅助调节技术领域,提出了一种用于诊断X射线剂量仪位置调节的辅助装置,其方便诊断X射线剂量仪在医疗设备周围形成环绕式检测,检测范围较为健全,检测过程中需要人工干预较少,操作较为省力,检测的实际进行较为方便,医疗设备的置入和取出较为方便,实用性较好,包括多个第一电动伸缩杆,还包括环形轨道组件和可调滑台组件,环形轨道组件包括多个底支撑腿,多个底支撑腿的顶端均设置有安装腔,多个第一电动伸缩杆分别设置在多个安装腔内,多个第一电动伸缩杆的伸缩杆的顶端安装有基础环台,基础环台上安装有多个弧齿轮条,多个弧齿轮条配合形成齿轮组合环,多个底支撑腿合围的区域内设置有被检测单元。

    一种基于温度、高度差和转速的活塞专用综合测量系统

    公开(公告)号:CN107121078A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710333425.8

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: G01B11/0608 G01D21/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度、高度差和转速的活塞专用综合测量系统,主要包括调平系统、活塞系统、传感器系统和显示单元;所述调平系统包括水平校验台、液压控制单元和水平仪;所述传感器系统包括测温模块、测速模块和测距模块;所述控制单元分别与所述水平校验台、水平仪相连接,所述水平校验台和水平仪均与所述活塞系统相连接,所述测温模块、测速模块和测距模块分别与所述活塞系统相连接,所述测温模块、测速模块和测距模块分别与所述显示单元相连接。本发明所述的一种基于温度、高度差和转速的活塞专用综合测量系统,可以实现测量便捷、精度高和误差小的优点。

    X射线检测系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106842283A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710154794.0

    申请日:2017-03-15

    CPC classification number: G01T7/005

    Abstract: 本发明公开了一种X射线检测系统,涉及X射线检测领域,主要目的是提供一种方便对X射线检测仪器进行检定、校准和检测的X射线系统。本发明的主要技术方案为一种X射线检测系统,包括:发射装置,发射装置包括支架和发射球管,发射球管滑动连接支架,发射球管用于发射X射线;调节装置,调节装置设置在发射装置一侧的对应位置,用于放置待检装置,使待检装置接收X射线;位移架,位移架固定连接支架,调节装置滑动连接位移架,并且能够朝X射线延伸的轴向方向移动;控制部,控制部连接发射装置和调节装置,用于控制发射球管和调节装置的滑动距离和滑动方向。本发明主要用于检测X射线检测仪器。

    一种光伏组件隐裂的检测方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119559483A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411635223.5

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种光伏组件隐裂的检测方法,涉及光伏组件检测技术领域,主要目的是提供一种能够提高对光伏组件缺陷的特征提取能力和识别效率的一种光伏组件隐裂的检测方法。本发明提供了一种光伏组件隐裂的检测方法,通过将现有的RT‑DETR模型中的Conv结构块替换成block‑DualConv结构块以提取目标图像的形状和结构信息,将现有的RT‑DETR模型中的AIFI结构块替换成HiLo结构块,将现有的RT‑DETR模型中的RepC3结构块替换成KANC3结构块,提高对光伏组件缺陷的特征提取能力,同时,能够更准确地识别和定位光伏板中的隐裂,提高检测的准确率和鲁棒性,并且使其对backbone提取到的特征图融合更加彻底,这种特征提取能力和噪声鲁棒性使得KAN卷积在提高光伏隐裂检测精度和稳定性方面表现出色。

    基于YOLOv5n工业零部件表面缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119418128A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411574344.3

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5n工业零部件表面缺陷检测方法及装置,方法包括:将注意力机制嵌入到主干网络的卷积层中,并引入动态蛇形卷积捕获跨通道的信息,捕获方向感知和位置感知的信息,将工业零部件表面缺陷图像数据集输入到主干网络中进行特征提取,得到三个不同尺度的特征图;引入Gold‑YOLO结构,通过全局融合多层特征并将全局信息注入到更高层次,生成突出全局信息的特征图;将得到的特征图输入特征金字塔网络中,通过下采样方式和上采样方式逐步在不同尺度上对特征图进行加权融合;输出缺陷检测结果,标注检测框、缺陷种类以及置信度。装置包括:处理器和存储器。本发明对工业零部件表面缺陷的检测精度更高,更符合工业生产中对零部件健康情况的监测维护需要。

    差压变送器检定系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113340527B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110601681.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种差压变送器检定系统,涉及差压变送器检定设备技术领域,主要目的是提供一种可以快速实现、方便、准确的差压式变送器和差压式流量计的检定以及校准工作的差压变送器检定系统。本发明的主要技术方案为:一种差压变送器检定系统,包括:压力计部件、校验部件和供压部件,通过压力计部件向差压变送器的高压端提供标准压力值,通过供压部件为低压端提供参考压力,校验部件由两套相互连通的校验仪组成,两个校验仪之间设置旁通阀,通过旁通阀的开启或者关闭能够将差压变送器的两端连接或隔离,起到产生差压值的作用,从而达到快速实现、方便、准确的对差压式变送器、差压式流量计的检定和校准工作。本发明主要用于检定差压变送器。

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