基于改进YOLOv8的轻量级无人机视觉避障方法及装置

    公开(公告)号:CN119380316A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411407114.8

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的轻量级无人机视觉避障方法及装置,方法包括:将改进后的YOLOv8n网络结构用于障碍物检测;将检测到的障碍物信息和原始深度信息进行融合,基于障碍物属性的自适应距离检测对原始深度信息进行处理得到无人机与障碍物的距离;根据障碍物与无人机的相对位置关系、以及不包含障碍物的可安全飞行区域设计无人机视觉避障算法,获取可安全飞行区域;输出下一步避障指令,障碍物信息,标准检测框、障碍物种类、置信度以及无人机与障碍物的距离值以及最大无障碍物区域。装置包括:处理器和存储器。本发明克服了单目相机深度估计误差大及RGB‑D相机成本高的问题,采用双目相机进行检测和获取深度信息;本发明兼顾不规则障碍物和小目标检测性能。

    一种微珠传感器的制作方法及导热系数测量装置

    公开(公告)号:CN117782345A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311417761.2

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种微珠传感器的制作方法及导热系数测量装置,涉及导热系数测量设备技术领域,主要目的是提供一种能够缩短温度检测的时间的一种微珠传感器的制作方法。本发明实施例提供的技术方案中,通过采用反相微乳法制作内核墨水,然后通过喷墨打印设备制备核壳微珠,然后通过外壳墨水覆盖在核壳微珠外部,然后通过埋烧的方式制作形成核壳结构的陶瓷样品,然后采用真空旋涂装置将聚合物薄膜覆盖在陶瓷样品外部形成热敏陶瓷微珠电阻器,使得热敏陶瓷微珠电阻器的热时间常数缩短至毫秒级别,大大缩短了温度的测量时间,然后再通过电路设计形成数字温度传感器,从而达到缩短温度检测的时间的技术效果。本发明主要用于导热系数检测。

    差压变送器检定系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113340527A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110601681.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种差压变送器检定系统,涉及差压变送器检定设备技术领域,主要目的是提供一种可以快速实现、方便、准确的差压式变送器和差压式流量计的检定以及校准工作的差压变送器检定系统。本发明的主要技术方案为:一种差压变送器检定系统,包括:压力计部件、校验部件和供压部件,通过压力计部件向差压变送器的高压端提供标准压力值,通过供压部件为低压端提供参考压力,校验部件由两套相互连通的校验仪组成,两个校验仪之间设置旁通阀,通过旁通阀的开启或者关闭能够将差压变送器的两端连接或隔离,起到产生差压值的作用,从而达到快速实现、方便、准确的对差压式变送器、差压式流量计的检定和校准工作。本发明主要用于检定差压变送器。

    一种变压器保护用高压限流熔断器温场测量方法

    公开(公告)号:CN115655513A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211415371.7

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种变压器保护用高压限流熔断器温场测量方法,高电压工程技术领域,主要目的是提供一种完全贴合覆盖高压限流熔断器表面区域并进行温度实时测量的一种微小空间变压器保护用高压限流熔断器温场测量方法。本发明采用印刷电子技术结合柔性基底,设计了一种具有柔性的温度传感系统对高压限流熔断器的表面温度进行实时监测,同时通过系统软件和蓝牙传感系统进行数据传输,不仅能够提高高压限流熔断器的表面温度的监测的准确性,还能够方便数据传输,提高了电路的可靠性和实用性。

    一种快速核酸检测仪温场测量装置

    公开(公告)号:CN115574970A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211415363.2

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种快速核酸检测仪温场测量装置,涉及核酸检测温场检测技术领域,主要目的是提供一种能够提高核酸样品的检测准确性的一种快速核酸检测仪温场测量装置。本发明的主要技术方案为:一种快速核酸检测仪温场测量装置包括:控制组件,信号部件包括信号发射器和信号主机,信号发射器设置在处理组件,信号发射器信号连接于信号主机;温度传感器,每个温度传感器包括固定座和探头部件,探头部件包括传感外壳、传感测头、连接引线和导热胶,传感测头设置在传感外壳的底部,导热胶覆盖传感测头和传感外壳的底部,连接引线的一端连接于传感测头,另一端连接于固定座,固定座连接于处理组件。本发明主要用于核酸检测仪的温场测量。

    电导率标准溶液定值循环系统

    公开(公告)号:CN113720883A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111142487.3

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种电导率标准溶液定值循环系统,涉及电导率标准溶液生产设备技术领域,主要目的是提供一种能够测定电导率溶液标准值和实时测量纯水电导率值的电导率标准溶液定值循环系统。本发明的主要技术方案为:一种电导率标准溶液定值循环系统,包括:混合部件、纯水生产部件、分流部件、测量部件、测量仪和循环部件,本技术方案中,通过混合部件混合标准溶液,再将标准溶液输送至测量管中,电极部件插入第一管道,电极部件能够固定在第一管道中,电极部件对标准溶液的导电率进行实时测量,然后将数据传递测量仪并显示数据,在标准溶液测定值稳定之后,纯水能够对管道进行清洗,从而达到快捷高效的完成电导率标准溶液的定值和分装的作用。

    一种光伏组件热斑故障的检测方法

    公开(公告)号:CN119251174A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411317725.3

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种光伏组件热斑故障的检测方法,涉及光伏组件检测技术领域,主要目的是提供一种能够提高检测识别的准确率的一种光伏组件热斑故障的检测方法。本发明的主要技术方案为:一种光伏组件热斑故障的检测方法,包括以下步骤:获取待检测图像;对现有的YOLOv8模型进行改进以得到改进YOLOv8模型,改进包括:将现有的YOLOv8模型中的C2f结构块替换成C2f_DCNV4结构块以提取目标的形状和结构信息,将现有的YOLOv8模型中的FPNet特征融合模块替换为AFPN‑Faster特征融合模块;将待检测图像输入改进YOLOv8模型进行检测,确定光伏组件的热斑区域;输出光伏组件的热斑信息。本发明主要用于光伏组件检测。

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