公开(公告)号：CN101635119B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200910090738.0

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  吴继轩 ,  黄科 ,  杜安坤 ,  余志雄 ,  王坚 ,  刘宇 ,  周凤广

IPC: G09F9/33 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。

公开(公告)号：CN101634855B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200910090739.5

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  田广军 ,  陆乐 ,  李由 ,  刁岩 ,  梁志勇 ,  刘继顺 ,  张广滨 ,  李梦源 ,  罗军 ,  周凤广

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种冗余备份控制系统，包括管理级设备、过程级设备和现场级设备，所述管理级设备经由所述过程级设备向现场级设备发送指令，以及所述现场级设备经由过程级设备向所述管理级设备发送现场级设备从现场采集的现场信息；其中所述管理级设备、过程级设备和现场级设备均为冗余配置。本发明可以在任何环节出现故障的情况下，在2秒钟内启动备份系统，以确保控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN101634855A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910090739.5

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  田广军 ,  陆乐 ,  李由 ,  刁岩 ,  梁志勇 ,  刘继顺 ,  张广滨 ,  李梦源 ,  罗军 ,  周凤广

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种冗余备份控制系统，包括管理级设备、过程级设备和现场级设备，所述管理级设备经由所述过程级设备向现场级设备发送指令，以及所述现场级设备经由过程级设备向所述管理级设备发送现场级设备从现场采集的现场信息；其中所述管理级设备、过程级设备和现场级设备均为冗余配置。本发明可以在任何环节出现故障的情况下，在2秒钟内启动备份系统，以确保控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN107182274B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201110016517.6

申请日：2011-12-16

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 吴涧彤 ,  王晓明 ,  董强 ,  程刚 ,  方志刚 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  郭华 ,  陈强 ,  杨永魁 ,  王媛丽

IPC: G05D15/00

Abstract: 本发明公开了一种大数量级力的卸荷设计方法，大电机2的输出轴与和换向器3的A轴6通过连轴器相连，小电机5的输出轴和换向器3的B轴7通过连轴器相连，减速机1的输入轴与换向器3的C轴8通过连轴器相连，制动器4与与换向器3的D轴9通过连轴器相连，减速机1的输出轴与卷筒相连，卷筒上的吊绳通过拉力传感器连接探测器；通过本发明卸掉探测器重量的5/6的重力，以产生g/6的重力加速度，且拉力控制精度在量程：15000N下达到±50N，在摩擦力、惯性力、电机扭矩脉动影响下控制精度达到：1/300。

公开(公告)号：CN106508093B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201218002152.7

申请日：2012-06-29

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 杨永魁 ,  吴涧彤 ,  梁志勇 ,  陆乐 ,  张广滨 ,  方志刚 ,  余志雄 ,  高恒伦 ,  杜安坤 ,  刁岩

IPC: H03K3/013

Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，公开了一种增量编码器抖动抑制电路，该电路利用D触发器、反向器、与门、或门和异或门的逻辑组合，解决了增量编码器由于抖动形成的错误脉冲，以及增量编码器每次换向运行时会形成的一个脉冲误差的现象，消除这两种因数对检测计数器的精度影响，提高了检测精度，且该电路结构简单，并可以在工程上普遍采用。

公开(公告)号：CN201530614U

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200920110203.0

申请日：2009-07-15

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  郑志荣 ,  陆乐 ,  邱涧冰 ,  范重 ,  王迎东 ,  刘绍清 ,  李振兴 ,  李庭祥 ,  高春梅

IPC: B65G35/00 ,  E04H12/34

Abstract: 本实用新型提供一种实现大型火炬塔平移的输送设备，包括：轨道；平移驱动装置，安置在轨道上，具有行走车架和固定行走车架上部并用于支撑于火炬塔底部的支架。此外，还包括随动装置，安置在轨道上，具有随动车架和固定于随动车架上部的用于支撑火炬塔底部的托架。通过本实用新型的平移输送设备可以将平放的大型空间结构造型如火炬塔等快速和顺利地运送至目的地，并在使用后迅速将其运回。

公开(公告)号：CN201580967U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920109610.X

申请日：2009-07-01

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  郑志荣 ,  陆乐 ,  王迎东 ,  郑辉 ,  温庆林 ,  龚奎成 ,  刘绍清 ,  李振兴 ,  李庭祥

IPC: B66F19/00 ,  F23D21/00

Abstract: 本实用新型提供一种实现大型火炬塔移动和翻转的设备，包括：轨道(4)；平移驱动装置(3)，安置在轨道(4)上，具有行走车架(36)和固定行走车架(36)上部并用于支撑于火炬塔(1)底部的支架(3a)；液压起升系统，具有用于顶升火炬塔(1)并使其由水平状态翻转至竖直状态的主油缸和辅助油缸，主油缸与辅助油缸之间通过调整桁架装置(54)铰连。本实用新型的优点体现在：本实用新型的移动输送设备和液压起升系统可以将平放的大型空间结构造型如火炬塔等由初始位置快速和顺利地移至目的地并翻转至竖直状态，在使用后将其快速收回成水平状态并快速移回初始位置。