公开(公告)号：CN101592941A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200810098099.8

申请日：2008-05-27

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 陆乐 ,  于建平 ,  刘基顺 ,  王俊伟 ,  田广军 ,  吴涧彤 ,  孔宪旺 ,  陈强 ,  郭华 ,  周杭君 ,  吴继轩 ,  李由 ,  王媛丽

IPC: G05B19/418 ,  G05B9/03

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种异类PLC多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类PLC控制系统、异类PLC控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。

公开(公告)号：CN101592941B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200810098099.8

申请日：2008-05-27

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 陆乐 ,  于建平 ,  刘基顺 ,  王俊伟 ,  田广军 ,  吴涧彤 ,  孔宪旺 ,  陈强 ,  郭华 ,  周杭君 ,  吴继轩 ,  李由 ,  王媛丽

IPC: G05B19/418 ,  G05B9/03

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种异类PLC多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类PLC控制系统、异类PLC控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。

公开(公告)号：CN106508024B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201218002151.2

申请日：2012-06-29

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 王俊伟 ,  孔先旺 ,  陈强 ,  亢勇 ,  张少杰 ,  李由 ,  袁启平 ,  黄科 ,  祁宇 ,  王坚

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后，对可编程逻辑控制器置写信号位，将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块，写入完成后释放写信号位。写入成功后，保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中，供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订，得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。

公开(公告)号：CN101634855B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200910090739.5

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  田广军 ,  陆乐 ,  李由 ,  刁岩 ,  梁志勇 ,  刘继顺 ,  张广滨 ,  李梦源 ,  罗军 ,  周凤广

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种冗余备份控制系统，包括管理级设备、过程级设备和现场级设备，所述管理级设备经由所述过程级设备向现场级设备发送指令，以及所述现场级设备经由过程级设备向所述管理级设备发送现场级设备从现场采集的现场信息；其中所述管理级设备、过程级设备和现场级设备均为冗余配置。本发明可以在任何环节出现故障的情况下，在2秒钟内启动备份系统，以确保控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN101634855A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910090739.5

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  田广军 ,  陆乐 ,  李由 ,  刁岩 ,  梁志勇 ,  刘继顺 ,  张广滨 ,  李梦源 ,  罗军 ,  周凤广

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种冗余备份控制系统，包括管理级设备、过程级设备和现场级设备，所述管理级设备经由所述过程级设备向现场级设备发送指令，以及所述现场级设备经由过程级设备向所述管理级设备发送现场级设备从现场采集的现场信息；其中所述管理级设备、过程级设备和现场级设备均为冗余配置。本发明可以在任何环节出现故障的情况下，在2秒钟内启动备份系统，以确保控制系统的可靠性。