公开(公告)号：CN101592941B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200810098099.8

申请日：2008-05-27

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 陆乐 ,  于建平 ,  刘基顺 ,  王俊伟 ,  田广军 ,  吴涧彤 ,  孔宪旺 ,  陈强 ,  郭华 ,  周杭君 ,  吴继轩 ,  李由 ,  王媛丽

IPC: G05B19/418 ,  G05B9/03

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种异类PLC多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类PLC控制系统、异类PLC控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。

公开(公告)号：CN101592941A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200810098099.8

申请日：2008-05-27

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 陆乐 ,  于建平 ,  刘基顺 ,  王俊伟 ,  田广军 ,  吴涧彤 ,  孔宪旺 ,  陈强 ,  郭华 ,  周杭君 ,  吴继轩 ,  李由 ,  王媛丽

IPC: G05B19/418 ,  G05B9/03

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种异类PLC多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类PLC控制系统、异类PLC控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。

公开(公告)号：CN106508024B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201218002151.2

申请日：2012-06-29

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 王俊伟 ,  孔先旺 ,  陈强 ,  亢勇 ,  张少杰 ,  李由 ,  袁启平 ,  黄科 ,  祁宇 ,  王坚

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后，对可编程逻辑控制器置写信号位，将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块，写入完成后释放写信号位。写入成功后，保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中，供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订，得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。