公开(公告)号：CN106508024B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201218002151.2

申请日：2012-06-29

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 王俊伟 ,  孔先旺 ,  陈强 ,  亢勇 ,  张少杰 ,  李由 ,  袁启平 ,  黄科 ,  祁宇 ,  王坚

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后，对可编程逻辑控制器置写信号位，将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块，写入完成后释放写信号位。写入成功后，保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中，供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订，得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。

公开(公告)号：CN101635119A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910090738.0

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  吴继轩 ,  黄科 ,  杜安坤 ,  余志雄 ,  王坚 ,  刘宇 ,  周凤广

IPC: G09F9/33 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。

公开(公告)号：CN101635119B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200910090738.0

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  吴继轩 ,  黄科 ,  杜安坤 ,  余志雄 ,  王坚 ,  刘宇 ,  周凤广

IPC: G09F9/33 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。