公开(公告)号：CN101635119A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910090738.0

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  吴继轩 ,  黄科 ,  杜安坤 ,  余志雄 ,  王坚 ,  刘宇 ,  周凤广

IPC: G09F9/33 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。

公开(公告)号：CN106508093B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201218002152.7

申请日：2012-06-29

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 杨永魁 ,  吴涧彤 ,  梁志勇 ,  陆乐 ,  张广滨 ,  方志刚 ,  余志雄 ,  高恒伦 ,  杜安坤 ,  刁岩

IPC: H03K3/013

Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，公开了一种增量编码器抖动抑制电路，该电路利用D触发器、反向器、与门、或门和异或门的逻辑组合，解决了增量编码器由于抖动形成的错误脉冲，以及增量编码器每次换向运行时会形成的一个脉冲误差的现象，消除这两种因数对检测计数器的精度影响，提高了检测精度，且该电路结构简单，并可以在工程上普遍采用。

公开(公告)号：CN101635119B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200910090738.0

申请日：2009-08-07

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 于建平 ,  陆乐 ,  孔宪旺 ,  吴继轩 ,  黄科 ,  杜安坤 ,  余志雄 ,  王坚 ,  刘宇 ,  周凤广

IPC: G09F9/33 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。