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公开(公告)号:CN104320816B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201410454128.5
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数已知单跳网络中基于异步时间片的邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络间时间片异步时,对于网络节点n已知的情形,设置当前节点的报文发送模块中发送概率λ是1/(2κ(n‑b)),其中κ设置为固定的时间段τ和一个反馈时间段σ之和,同时时间片管理模块设置侦听时间段为Exp(1/λ)。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号:CN104202792A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410454116.2
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: H04W40/24
Abstract: 一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOCERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时,对于网络节点总数n已知的情形,设置节点发送概率为1/(n-b),b为已经发现的邻居节点个数。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号:CN101635119A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200910090738.0
申请日:2009-08-07
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法,其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中,通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车,来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴;以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引,当一套驱动电机收绳时,另一套驱动电机随动放绳。
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公开(公告)号:CN101635119B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200910090738.0
申请日:2009-08-07
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法,其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中,通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车,来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴;以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引,当一套驱动电机收绳时,另一套驱动电机随动放绳。
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公开(公告)号:CN104202792B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201410454116.2
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: H04W40/24
Abstract: 一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOCERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时,对于网络节点总数n已知的情形,设置节点发送概率为1/(n‑b),b为已经发现的邻居节点个数。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号:CN104320769A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410454114.3
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数未知单跳网络中基于同步时间片的邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时,对于网络节点总数n未知的情形,将运行时间分为多个阶段,第r个阶段持续2r+1e个时间片,每个时间片又分为两个子时间片,设置节点报文发送模块发送概率是1/(2r-b)。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号:CN106508024B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201218002151.2
申请日:2012-06-29
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法,可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值,保存到可编程逻辑控制器中,从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数,使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后,对可编程逻辑控制器置写信号位,将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块,写入完成后释放写信号位。写入成功后,保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中,供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订,得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。
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公开(公告)号:CN104320769B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201410454114.3
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数未知单跳网络中基于同步时间片的邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时,对于网络节点总数n未知的情形,将运行时间分为多个阶段,第r个阶段持续2r+1e个时间片,每个时间片又分为两个子时间片,设置节点报文发送模块发送概率是1/(2r‑b)。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号:CN104320816A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410454128.5
申请日:2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数已知单跳网络中基于异步时间片的邻居发现方法,所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块,其中所述报文发送模块用于不同报文的组装,报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文;所述报文接收模块用于接收报文;所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络间时间片异步时,对于网络节点n已知的情形,设置当前节点的报文发送模块中发送概率λ是1/(2κ(n-b)),其中κ设置为固定的时间段τ和一个反馈时间段σ之和,同时时间片管理模块设置侦听时间段为Exp(1/λ)。经过本发明方案的处理,可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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