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公开(公告)号：CN110085230A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359362.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种控制工程机械的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及工程机械技术领域。其中控制工程机械的方法包括：接收用于控制工程机械的语音信息；将语音信息解析为控制指令；将控制指令发送至工程机械的控制设备，以便控制设备根据控制指令对工程机械进行控制。本公开能够将语音信息解析为控制指令后发送至工程机械的控制设备，减小了通信数据量、提高了信息传输的稳定性，从而提高了工程机械作业的安全性。同时，操控人员能够实现对工程机械的语音控制，从而更加精准的操作工程机械，进而提高了工程机械作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105217477B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510745930.4
申请日：2015-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机卷扬倍率自动识别控制方法及系统，方法包括：对起重机滑轮组及钢丝绳进行图像采集；对采集到的图像数据进行图像分析，识别起重机滑轮组两侧的钢丝绳股数；根据识别结果确定起重机滑轮组的实际倍率；判断起重机滑轮组的实际倍率与设置倍率是否一致，不一致则启动安全保护措施并报警提示。本发明通过对采集到的起重机滑轮组及钢丝绳的图像进行图像分析，以获得实际倍率，并通过判断实际倍率与设置倍率的一致性，当两者倍率不一致时，通过启动安全保护措施来限制危险动作的执行，并报警提示操作者起重作业的危险性，引导其进行正确的工况设置，从而消除实际倍率与设置倍率不一致的起重隐患，确保起重作业安全有效的进行。
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公开(公告)号：CN103369465B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310254501.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法和系统。其中在控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法中，GPS车载终端对车辆进行初步定位，将初步定位结果信息以及自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息，在判断所述车辆不在指定区域内时，判断GPS车载终端与所述车辆发动机的电子控制单元之间是否存在绑定关系。若存在绑定关系，则车辆管理服务器向GPS车载终端发送解除绑定指示信息，GPS车载终端解除自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定关系。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。
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公开(公告)号：CN103384359B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310254091.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆状态控制方法和系统。其中在车辆状态控制方法中，安装在车辆中的GPS车载终端对车辆进行初步定位，GPS车载终端将初步定位结果信息以及车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对车辆进行二次定位，利用二次定位结果信息，判断车辆是否在指定区域内，若判断车辆不在指定区域内，则进一步判断车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118723840A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411208999.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双卷扬同步装置及其控制方法，属于起重机智能控制技术领域，同步装置包括在上车尾部错开设置的第一卷扬和第二卷扬，第一卷扬上缠绕的第一钢丝绳依次穿过第一定滑轮组和第一动滑轮组后再经过第一换向轮，第二卷扬上缠绕的第二钢丝绳依次穿过第二定滑轮组和第二动滑轮组后再经过第二换向轮，第一钢丝绳和第二钢丝绳端部通过连接器连接，臂头上设置有用于检测连接器运动位置的检测开关，检测开关与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与第一卷扬和第二卷扬的控制开关电连接。本发明无需采用传感器检测吊钩是否水平，且能够保证双卷扬运行速度一致性，实现精准同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116216553A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310006288.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机作业安全保护装置及起重机，起重机作业安全保护装置包括工况数据输入模块、结构参数输入模块、传感器数据输入模块、双重安全保护系统、安全控制及干预模块，其中，所述双重安全保护系统包括主动安全子系统和被动安全子系统，主动安全子系统包括额定载荷计算单元和空载保护单元，被动安全子系统包括稳定性安全监视单元和支腿反力安全监视单元。本发明基于主动安全和被动安全的双重安全保护装置的起重机额定性能计算及作业安全保护技术和系统可以更好的平衡起重机的作业安全性和性能利用率，可为起重机用户打造性能更强、安全性更高的产品。
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公开(公告)号：CN116086299A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726488.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了长度检测领域的一种基于电阻值检测的副臂长度检测系统及起重机，包括电阻检测装置、数据处理单元、数据检索单元和数据存储器；所述副臂的桁架臂上设置有电阻元件，所述电阻元件的阻值与所述桁架臂的长度一一对应设置；所述数据处理单元利用模糊度修正模型对所述电阻检测装置采集的电阻数据进行修正，并将修正后的电阻数据发送至数据检索单元；所述数据检索单元检索出修正后的电阻数据对应的桁架臂的长度；所述数据处理单元根据各桁架臂的长度计算出副臂长度测量值；对已安装的副臂长度实现自动识别，对副臂工况自动校核及安全提示，提高起重机的操作性、安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115258951A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853562.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机实际载荷检测方法及系统，该方法包括：步骤1、获取支腿反力Fr数据；步骤2、将所述支腿反力Fr数据输入至模型中获取输出信息；其中，所述模型通过多组数据样本训练获取，所述数据样本至少包括支腿反力Fr数据和用来标识实际载荷G的标识信息；所述输出信息包括实际载荷G。本发明起重机实际载荷计算方案基于支腿反力，能够完整描述出包含起重机上车及起重机底盘的整机工况、状态数据与起重机实际载荷之间的数学关联性及换算关系，实现起重机整机实际负载的精确计算，从而更可靠的保障起重机的安全作业。
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公开(公告)号：CN115180520A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210795243.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C13/46 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , H04L67/12 , G08B21/24 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。
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公开(公告)号：CN105439016A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410535786.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82
Abstract: 本发明公开一种起重机工作幅度补偿方法和装置。该方法包括：起重机作业时，实时获取起重机当前工作幅度，其中起重机作业包括起重机起钩或起重机落钩；判断起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值是否小于第一阀值；若起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值不小于第一阀值，则根据作业前工作幅度确定目标变幅角度值；根据目标变幅角度值进行起重机工作幅度调整。本发明可以实现对起重机起/落钩时工作幅度的自动补偿，有效防止了起/落钩时伸缩臂变形引起的吊重摆动、无法垂直起/落的问题，从而提高了起重机工作的安全性，同时还具有很高的智能化程度、很高的精确性、以及很好的可移植性。
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