基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质

    公开(公告)号:CN109389161B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201811137406.9

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质,所述方法包括:获取垃圾样本图像数据;对垃圾样本图像数据进行预处理;将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数,与已训练垃圾识别模型进行比对,根据比对结果,判断是否识别成功;将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构;通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别,将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记,并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构,更新垃圾识别模型;将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记,更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量,实现对大量垃圾的准确分类。

    一种室温下双水解快速制备粒径均匀的拜尔石微球的方法

    公开(公告)号:CN112374514A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011250721.X

    申请日:2020-11-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种室温下双水解快速制备粒径均匀的拜尔石微球的方法。所述方法包括以下步骤:首先配制铝酸钠溶液,然后加入无水乙醇,搅拌均匀获得铝酸钠乙醇水溶液体系;再加入酸铵溶液,搅拌均匀后,静置老化进行液相沉淀反应,反应时间为5~180min;反应结束后将沉淀产物过滤,将滤饼洗涤后干燥,得到白色粉末状固体,即为拜耳石微球。本发明在室温、常压下利用一类弱酸性盐与铝酸钠溶液发生快速的双水解反应,可显著缩短铝酸钠结晶过程的诱导时间,并通过调节酸铵的浓度来控制粒径的大小,从而得到粒径在一定范围内均一可控的拜尔石微球。

    一种晶型可控的分等级介孔水合氧化铝微球的制备方法

    公开(公告)号:CN110386613A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910783043.4

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明涉及一种晶型可控的分等级介孔水合氧化铝微球的制备方法。所述方法包括以下步骤:取一定甲酰胺快速加入到铝酸钠溶液中,搅拌均匀;然后将该溶液快速加入到水热釜中,加热水解一段时间,冷却后将产生的白色沉淀过滤,并依次用水和无水乙醇洗涤,得到滤饼;将滤饼干燥,得到不同晶型的由二维纳米片组装而成的花状介孔水合氧化铝微球。本发明制备的不同晶型的花状氧化铝水合物微球具有良好的织构性质,改变水热时间、水热温度和甲酰胺添加量可以使其孔结构参数在以下范围内变化:比表面积103.7~250.1m2/g、孔容0.20~0.35cm3/g、平均孔径4.3~5.4nm,并且孔径集中分布在3.3~5.2nm。

    辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站

    公开(公告)号:CN107822571A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711299086.2

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 广州大学

    CPC classification number: H02J7/0027 A47L11/4005 A47L11/4022 A47L11/4027

    Abstract: 本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站,其包括上、中、下三层;上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱,三者两两互通;中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体,且具有运水区和充电区,充电区设有充电座;下层具有卡座;卡座上面具有进水口,卡座内部具有与进水口连通的进水区,净水储水箱的底部具有出水口,运水区安装有连通管,连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化,在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高,以及自带过滤装置导致挤占体积和重量,同时产生的杂质难以清理等问题。

    基于微信公众平台的实验室设备管理控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107547362B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710812095.0

    申请日:2017-09-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于微信公众平台的实验室设备管理控制方法及系统,方法包括:微信平台建立与实验室设备的控制装置的通信连接;微信公众平台接收用户端发送的设备申请信息,对设备申请信息进行分析,并发送至管理员端,接收管理员端发送的反馈信息,并根据所述反馈信息生成回复信息和设备控制信息,将回复信息发送至用户端,将设备控制信息发送至控制装置;控制装置根据设备控制信息生成相应的控制信号发送至相应的执行机构;执行机构根据控制信号执行相应操作;该方法能够对实验室的设备资源进行动态管理和分配。

    一种垃圾分类分散装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109622385A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910003340.2

    申请日:2019-01-03

    Applicant: 广州大学

    CPC classification number: B07B13/04 B07B13/14 B07B13/16

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类分散装置,包括框架、第一振动机构以及第二振动机构,所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道,所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件,所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件,所述第一振动板和所述第二振动板相向设置,所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口,成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下,将成堆垃圾震分离,沿着所述输送通道进行输送前进,小件垃圾可以从所述落料口掉落,而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落,实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。

    基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法及装置

    公开(公告)号:CN109344894A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811137854.9

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法,包括步骤:S1:获取学习样本数据,样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量,所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量;S2:采用深度学习神经网络方法训练分类模型,分类模型的输入为上述样本数据,输出为预测的垃圾种类;S3:拍摄待分类垃圾的图像,采集待分类发垃圾的物理参量,然后将信息输入到步骤S2中的分类模型,得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类,做到尽可能成功分类常见的生活垃圾,并同时将垃圾种类等信息反馈回来,进而提高垃圾的回收率。

    一种垃圾破袋装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108860869A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811002569.6

    申请日:2018-08-30

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾破袋装置,其包括用于吊取袋装垃圾的吊钩机构以及分别设置于吊钩机构两侧的用于破袋装垃圾的若干破袋机构;破袋机构包括用于刺入袋装垃圾的刺入机构以及驱动刺入机构沿吊钩机构轴向运行的传送机构。本发明的垃圾破袋装置,实现对袋装垃圾的破袋处理,有效地达到快速破袋的效果。

    一种洗筷机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107811593A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711278868.8

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 广州大学

    CPC classification number: A47L15/0089 A47L15/42 A47L15/4268 A47L15/4274

    Abstract: 本发明涉及餐具清洁领域,公开了一种洗筷机,其包括餐具分拣装置和筷子搓洗装置,餐盘分拣装置的筷子出料机构的出口连通于筷子搓洗机构,筷子搓洗机构包括两个相对设置的搓板,两个所述搓板之间形成有夹持筷子的空间,搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机,电机带动曲柄滑块机构中的滑块来回移动,进而能够推动搓板来回运动,两个所述搓板之间的移动错开。本发明的有益效果为:餐具通过餐具分拣装置将筷子分拣出来,分拣高效,分拣后的筷子进入筷子搓洗装置内清洗,筷子搓洗机构由两个相对设置且往复运动的搓板组成,筷子夹持在两搓板中间,能够彻底清洁筷子。

Patent Agency Ranking