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公开(公告)号：CN112731490B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011510757.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号：CN111856533B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010531431.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115413060A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210815414.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W76/10 , H04L67/145 , H04L67/14 , H04L67/10 , H04L67/02
Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、数据传输装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中一种数据传输方法包括以下步骤：与基站建立连接，当与移动站连接成功时，向基站发送根据移动站当前的工作状态所确定的第一请求报文，向移动站发送基站基于第一请求报文生成的目标信息。应用本申请实施例所提供的技术方案，减少了资源浪费，提高了基站的耐用性。
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公开(公告)号：CN115164878A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729640.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航方法、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，其中方法包括：获取GNSS观测数据，基于惯导递推数据对GNSS观测数据进行质量筛选，其质量筛选包括剔除粗差和修复周跳；判断当前时间段的观测条件是否达标，若达标则将导航模式切换为松组合模式，在松组合模式下根据质量筛选后的观测数据与惯导递推数据间的误差估计量对惯导进行修正；否则，将导航模式切换为紧组合模式，结合惯导递推数据辅助模糊度固定并获得固定的相位观测值，根据固定的相位观测值与惯导推测数据间的误差估计量进行惯导修正。本发明可实现松紧组合模式正确有效切换，克服单独模式运行所存在的缺点，达到在任何观测环境下都可维持导航系统精度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN114322950A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111403224.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
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公开(公告)号：CN113947659A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111057063.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法，涉及三维激光技术领域，包括：利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中；判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中；计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数；根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数，加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理，将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件；在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件，维持内存和显存使用的相对稳定状态，有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号：CN113923326A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050203.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对焦位置可微调的ATR摄像头，属于测绘仪器技术领域。该对焦位置可微调的ATR摄像头包括镜头本体、连接件、调节件、成像电路板、感光元器件和定位件，镜头本体用于接收并分配激光；镜头本体、连接件和调节件相连形成有出光通道，成像电路板设置在调节件上，感光元器件设置在成像电路板上并用于接收出光通道射出的激光，调节件可活动的设置在连接件上，定位件用于与连接件接触并与调节件可拆卸连接以维持调节件和连接件的相对位置。本发明可有效调节感光元器件的位置以形成清晰的像，且结构简单、成本较低、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN113805211A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110843020.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法，涉及卫星定位领域，包括接收由基站发送的多频率观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据；根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系；将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度。本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法，即使增加更多频率观测值，也不会增加整周模糊度的参数，从而提高解算的精度。
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